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问题！！！ 点击：550 | 回复：3



rainspr

    
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发表于：2004-10-08 14:33:00
楼主
我最近应用OMRON伺服系统对一机器进行垂直方向的两点位置控制，但时常会出现位置跑偏现象，多则差5mm。用伺服放大器所带的参数单元观察，每次从编码器反馈回来的脉冲数确实有所改变。而且观察定位模块发送给放大器的指令脉冲个数也有所改变。于是对定位模块，伺服电机，放大器，编码器电缆，直流电源都进行的更换，仍没有排除问题。但奇怪的是，相同系统应用在其它设备上，如水平方向的位置控制上并未出现此类问题。望高手指教，问题出在哪里？
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ccbq

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发表于：2004-10-09 09:01:00
1楼
也许与重力平衡有关。
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TSWJL5621

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发表于：2009-09-24 09:19:19
2楼

各位大虾：我最近应用OMRON伺服系统（CJ1W-NC413)应运于水平电动滑台(东方产品）的4点位置控制，出现位置累积跑偏现象，误差较大。第一次归零点正确，跑几次后位置偏移了。在程序上是否有问题：首先给的定位置脉冲数，下一步使能，请教各位，有无解决办法或路子，望高手指教，问题出在哪里？

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health

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发表于：2009-09-24 15:28:26
3楼
是不是向下冲的速度太快了！！我以前也是有过这样的问题，我是在要到指定位置前一小段距离，就把速度将下来。后来效果好多了！！
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