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请教：步进电机全闭环方案 点击：934 | 回复：3



gunst

    
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发表于：2004-09-29 15:12:00
楼主
怎样实现步进电机系统 位置全闭环（传感器为光栅尺）的闭环控制 主要为了消除 丝杠的间隙和尺寸误差。 谢了!!!!!!!!! zhangzhen00@tsinghua.org.cn qq:6376599
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洋飞

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发表于：2004-09-30 11:15:00
1楼
只要把光栅尺装在导轨上就可以了，用程序控制，利用光栅尺的脉冲数来确定尺寸就可以了.可以来函沟通。 adtech@tom.com
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洋飞

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发表于：2004-09-30 11:17:00
2楼
如果丝杆的间隙均匀(不管在丝杆的任何位置，间隙都一样大小，可以用补偿来实现)，不用光栅尺也可以。
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GUN

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发表于：2004-10-07 14:01:00
3楼
比较麻烦，你得将反馈接入控制部分。而且得用软件实现闭环，不如找些比较高端的控制卡
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