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请问大侠们，我要做一个5轴控制系统，请你们看看我的方案对不，先谢谢。 点击：1115 | 回复：11



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发表于：2004-09-08 18:52:00
楼主
我要做一个5轴的数控控制系统，采用的设备是PC＋Galil 1880的运动控制卡＋松下Minas A电机。我想作为进给控制系统，电机的控制模式是不是应该选为位置控制？同时我把电机驱动器上的＋—OA，＋—OB，＋－OZ和运动控制卡上的＋－MAX，＋－MBX和＋－INX相连，是不是就能把编码器的信号反馈给运动控制卡，形成一个半闭环的控制系统？如果想形成一个全闭环的控制系统又怎么连线呢？如果电机设为速度控制模式，是不是除了连线不同外，也能精确位置定位,那要怎么做？我还想问驱动器和电机的编码器也是连接在一起的，他们之间形成了反馈吗，是形成什么控制环？谢谢各位大侠给我解答一下.这些设备都不是我定的，是以前的人留下的，所以我不是很懂，请问搞过Galil运动控制卡的大侠，我想问问那里有好的中文资料下载，还有有没有G代码解释程序？最好有做过的程序给我发一份，我的邮箱是caiwangjing@sohu.com
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xgd

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发表于：2004-09-09 09:14:00
1楼
各位大侠帮我看看吧，我也是真心请教，斑竹我看了你的讲位置，速度，力矩控制的那篇文章，真是让我受益非浅，请你帮帮我。谢谢！
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xgd

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发表于：2004-09-09 22:33:00
2楼
怎么没有人给我回复一下啊，知道多少都行啊.
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笨鸟飞晚了

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发表于：2004-09-09 23:25:00
3楼
G代码解释程序？？ 不知道CAXA可不可以！~ 我不是搞数控的，不懂！！ 随便说说！！不过我以前好象见过用CAXA转换G代码！！
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howtry

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发表于：2004-09-10 14:08:00
4楼
乐哈哈： 你是不是刚毕业的？？ “我还想问驱动器和电机的编码器也是连接在一起的，他们之间形成了反馈吗，是形成什么控制环？” 驱动器和电机的编码器不连接在一起是不能工作的。至于形成什么控制环，那得看你的设置，可以是位置，速度或力矩。当然选择不同的控制方式，控制卡的控制方式也不同的。
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xgd

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发表于：2004-09-14 12:40:00
5楼
????没有人回答吗？
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阿飚

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发表于：2004-09-15 14:59:00
6楼
其实我也不怎么懂， 不过如果你觉得自己做麻烦的话，可以找我，我卖现成的给你~
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mountain

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发表于：2004-09-17 16:17:00
7楼
谁卖给你卡的就找谁呀。。。 卖卡本身就应该包含技术服务的！
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zch7749

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发表于：2004-09-17 20:59:00
8楼
G代码现在已经成行业标准了 随便找本数控的操作说明书就有的. 最好找本国产系统的,要找进口的就全是洋文,看起来费劲 毕竟我们都是搞技术的,钻研语言不精
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qna

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发表于：2004-09-18 12:42:00
9楼
半闭环，速度控制可以满足要求。若要全闭环，执行端编码器接入Galil卡的辅助编码器口。资料可以从www.galilmc.com下载。
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jxlwg

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发表于：2008-07-04 13:58:21
10楼

谁有galil的资料，给兄弟发一份，谢谢了，刚刚接触，又没有资料，愁人呀
DMC 1520和ICM-1100/AMP-1140
QQ：17394370，EMail：jxlwg@163.com



先谢谢了

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刘岩利

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发表于：2008-07-04 17:33:28
11楼
1520,很古老的东西了,串口通讯的独立两轴控制器,您看英文的手册,有没有问题?
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