请问大侠们,我要做一个5轴控制系统,请你们看看我的方案对不,先谢谢。 点击:1115 | 回复:11



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发表于:2004-09-08 18:52:00
楼主
我要做一个5轴的数控控制系统,采用的设备是PC+Galil 1880的运动控制卡+松下Minas A电机。我想作为进给控制系统,电机的控制模式是不是应该选为位置控制?同时我把电机驱动器上的+—OA,+—OB,+-OZ和运动控制卡上的+-MAX,+-MBX和+-INX相连,是不是就能把编码器的信号反馈给运动控制卡,形成一个半闭环的控制系统?如果想形成一个全闭环的控制系统又怎么连线呢?如果电机设为速度控制模式,是不是除了连线不同外,也能精确位置定位,那要怎么做?我还想问驱动器和电机的编码器也是连接在一起的,他们之间形成了反馈吗,是形成什么控制环?谢谢各位大侠给我解答一下.这些设备都不是我定的,是以前的人留下的,所以我不是很懂,请问搞过Galil运动控制卡的大侠,我想问问那里有好的中文资料下载,还有有没有G代码解释程序?最好有做过的程序给我发一份,我的邮箱是caiwangjing@sohu.com



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发表于:2004-09-09 09:14:00
1楼
各位大侠帮我看看吧,我也是真心请教,斑竹我看了你的讲位置,速度,力矩控制的那篇文章,真是让我受益非浅,请你帮帮我。谢谢!

xgd

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发表于:2004-09-09 22:33:00
2楼
怎么没有人给我回复一下啊,知道多少都行啊.

笨鸟飞晚了

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发表于:2004-09-09 23:25:00
3楼
G代码解释程序?? 不知道CAXA可不可以!~ 我不是搞数控的,不懂!! 随便说说!!不过我以前好象见过用CAXA转换G代码!!

howtry

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发表于:2004-09-10 14:08:00
4楼
乐哈哈: 你是不是刚毕业的?? “我还想问驱动器和电机的编码器也是连接在一起的,他们之间形成了反馈吗,是形成什么控制环?” 驱动器和电机的编码器不连接在一起是不能工作的。至于形成什么控制环,那得看你的设置,可以是位置,速度或力矩。当然选择不同的控制方式,控制卡的控制方式也不同的。

xgd

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发表于:2004-09-14 12:40:00
5楼
????没有人回答吗?

阿飚

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发表于:2004-09-15 14:59:00
6楼
其实我也不怎么懂, 不过如果你觉得自己做麻烦的话,可以找我,我卖现成的给你~

mountain

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发表于:2004-09-17 16:17:00
7楼
谁卖给你卡的就找谁呀。。。 卖卡本身就应该包含技术服务的!

zch7749

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发表于:2004-09-17 20:59:00
8楼
G代码现在已经成行业标准了 随便找本数控的操作说明书就有的. 最好找本国产系统的,要找进口的就全是洋文,看起来费劲 毕竟我们都是搞技术的,钻研语言不精

qna

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发表于:2004-09-18 12:42:00
9楼
半闭环,速度控制可以满足要求。若要全闭环,执行端编码器接入Galil卡的辅助编码器口。资料可以从www.galilmc.com下载。

jxlwg

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发表于:2008-07-04 13:58:21
10楼

谁有galil的资料,给兄弟发一份,谢谢了,刚刚接触,又没有资料,愁人呀
DMC 1520和ICM-1100/AMP-1140
QQ:17394370,EMail:jxlwg@163.com



先谢谢了

刘岩利

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发表于:2008-07-04 17:33:28
11楼
1520,很古老的东西了,串口通讯的独立两轴控制器,您看英文的手册,有没有问题?

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