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求助：安川伺服器报警错误代码：A84 点击：18538 | 回复：32



门贵

    
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发表于：2004-08-23 23:20:00
楼主
求助：安川伺服器报警错误代码：A84 前几天网上的朋友说可能是干扰所至，但经仔细检查地线和屏蔽 而且专调晚上没有干扰的时候试验还是出现此报警。是不是伺服器故障，电路板不良引起的，请热心的朋友指点，谢谢了。
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贾慧鹏

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发表于：2004-08-24 08:26:00
1楼
可以更换伺服放大器来检测，但是伺服放大器出问题的概率很小，多半还是你的接线有问题。
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门贵

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发表于：2004-08-27 18:14:00
2楼
但是 前两个月还是好用的，您是说现在可能线路松动了吗？这除了关键的编码器反馈信号线外，会与其他线有关系吗？编码器反馈信号线我都拆了好几回了，也重新焊过好几回了呀
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virus

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发表于：2004-09-01 01:23:00
3楼
A84代表绝对编码器数据错误，估计是伺服内部电池有问题。你朝这个方向努力吧。我的6轴robot上次也出了这个问题，是因为控制器内部电池有问题。
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virus

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发表于：2004-09-01 01:25:00
4楼
另外，该代码仅仅针对12位绝对编码器
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机械探戈

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发表于：2004-09-02 17:06:00
5楼
可我用的是增量的编码器，电池在哪里呢？
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Edogawaconan

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发表于：2004-09-03 16:15:00
6楼
建议大家上安川网站www.yaskawa.com.cn 写信给SALES邮箱，估计可以得到答复:)
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gongkongedit

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发表于：2004-09-05 11:49:00
7楼
我查过了：A84警报代表编码器内部数据有异常！！ 但我不知道怎么修改，如果大家知道，麻烦也告诉我一声！！1
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triomotion

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发表于：2004-09-05 20:05:00
8楼
可能编码器坏掉了.如果振动比较厉害.十有八九是编码器坏了. 我就见过几台电机都是由于工作环境振动太厉害而编码器坏掉了.说起来日本的编码器都是塑料壳的不太耐用.可欧洲金属壳的又较贵. 如有备用电机,换上就知是不是编码器坏了.
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安C

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发表于：2004-09-10 15:38:00
9楼
门贵先生： 安川发生A84现象是因为干扰，请您确认您的接线不可捆绑或离的太近，与电源线等要分开。
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fanxiuchao

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发表于：2004-09-20 16:39:00
10楼
这是YASKAWA的漏洞。请联系供应商叫YASKAWA的人来更改ENCODE设定。 共同探讨：my TEL:13929488524
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fanxiuchao

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11楼
这是YASKAWA的漏洞。请联系供应商叫YASKAWA的人来更改ENCODE设定。 　　共同探讨：my TEL:13929488524
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duzhiqiang

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发表于：2004-09-26 17:12:00
12楼
各位，A84是编码器的原因。日本的还是欧洲的伺服电机都有它自身的优点。大家在使用伺服电机时一定要熟读一下使用手册。工作环璋，和正确使用，是直接关系到产品的寿命的。不知道我现在修的电机是不是你们的，编码器严重腐蚀，你想一下吧。另外还有我公司是安川电机华南区的正式代理商，我公司产品，一年保修，像这种电机，我公司会有安川电机的维修报告的，我们只收取配件的价格，还是积极欢迎大家的来电。020-33584619 13580544631
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通信专家

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13楼
编码器屏避线有问题
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easyboy

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14楼
看来以后得熟读手册，小心使用喽，好贴！
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kangzhong

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15楼
安川伺服器报警错误代码：A31（一个方向能转，另一个方向不动报A31）.......
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duzhiqiang

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16楼
A84现象是电机自身原因，请打电话过来，或寄到安川通过升级就没问题了。13002015411
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卫天涯

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17楼
A31  安川伺服器报警错误代码
请问这是什么意思?
TO:langzong如果您知道的话可否告之.liuqing.88@163.com
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bisb

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18楼
这种情况见过,只有找安川了,不过现在安川好象也不修了,编码器也不单独卖了.只能换电机,很霸道!
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conga

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19楼
不错
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永源鑫

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发表于：2008-01-02 20:30:00
20楼
A84代表编码器数据错误,一般无法修复,只有更换新编码器,楼上说的对,安川编码器不单独卖,但我司有伺服电机编码器销售,有意请联系0757-82702992 www.yongyuanxin.com
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