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求助：松下侍服电机的控制 点击：1233 | 回复：6



秦立

    
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发表于：2004-07-27 13:12:00
楼主
我刚用松下侍服电机（驱动器MHDA203A1A），现有几点疑问： 1、在速度控制模式下，我能不能用脉冲指令方式，而不用模拟指令方式？ 2、在位置控制模式下，能不能用脉冲指令方式？ 3、能不能用485通讯控制转速，电机带有PANATERM 软件，好象不能对电机进行控制
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easyboy

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发表于：2004-07-27 14:32:00
1楼
一点建议： [1] 速度控制模拟下，可外接频压转换模块实现脉冲控制，实际上对伺服驱动器而言还是模拟量控制。 [2] 位置控制模式下当然可以采用脉冲指令控制。 [3] RS-485/RS-232主要用来设定内部参数，读取电机状态。可认为是对电机进行了控制呀。
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秦立

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发表于：2004-07-28 12:20:00
2楼
谢谢！我再看看
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zhaohong

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发表于：2004-07-29 19:02:00
3楼
1、位置模式：脉冲控制 2、速度模式：电压控制 3、那个软件不是用来做控制的，RS485行不通
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TellTruth

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发表于：2004-07-30 08:50:00
4楼
用速度方式控制，又用频压转换，还不如直接用位置控制。 软件只能用来对驱动器编程，即设定驱动器参数，只能离线，不能在线通讯。 速度方式时，只作为一个功率放大器使用，利用外部的运动控制器的DAC对其进行控制。这时位置反馈接到驱动器上时是无效的，必须把反馈接到控制卡上。
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深圳伺服小江

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发表于：2009-02-15 17:58:59
5楼

速度控制就是接受模拟量的控制...你想用脉冲就用位置控制就好了...何必问这么绕弯的话呢.....

485通讯当然可以直接控制伺服动作...请查看说明书后面有关通讯的部分.....

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rzzq8720

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发表于：2009-02-15 18:19:02
6楼

       一般说来外接运动控制卡，速度方式就用模拟量即电压方式控制，位置方式直接用脉冲指令方式。

RS485是 在 Panterm 软件下对驱动器参数进行设置等的 ，一般来说不能用于正式任务。

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