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sevro controll 点击：686 | 回复：3



andy_chen6656

    
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发表于：2004-07-11 19:17:00
楼主
现在本人在使用艾默生的伺服，不过现在我们使用的控制器都出现了一种问题，跟随错误啊。望告知是什么原因引起的啊
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little_ant

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发表于：2004-07-12 16:31:00
1楼
你是在位置控制模式下吗？可能是指定时间内没有到达指定位置，可以调整一下对速度及加速度地设置。
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little_ant

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发表于：2004-07-12 16:31:00
2楼
你是在位置控制模式下吗？可能是指定时间内没有到达指定位置，可以调整一下对速度及加速度地设置。
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TellTruth

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发表于：2004-07-15 19:06:00
3楼
控制系统不稳定。并把跟随误差限制设为0（实际应该是无穷）。如果电机上升至接近空载转速，则你的系统是不稳定的。不稳定的原因有1:反馈接反，2:PID参数不合理。
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