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跪求：伺服电机控制参数如何设置 点击：1822 | 回复：6



洋鲲鹏

    
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发表于：2004-07-11 14:26:00
楼主
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洋鲲鹏

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发表于：2004-07-11 14:51:00
1楼
我现在使用的是三菱的MR-J2S-40A 和HC-MF-S43的电机和放大器，控制的对象是限速器，我的限速器负载不平衡，也就是说我的负载是波动的，在控制过程中我使用的只是速度控制，即要求我的速度是恒定的，不能随负载波动太大，我看了伺服电机的资料， 说在负载0-100%波动，电机可控速度在0.01%，我的负载波动在10%，但实际速度在1%波动，波动太大，因对其参数调整没什么经验。 有以下几个问题请教 1，我的这种控制方法是否可行 2，速度控制方法，是不是不需要调整位置环增益 3，怎样能增大转矩，抑制波动，可不可以，速度控制方式，而我的转矩很大，抑制波动。 4，参数负载转动惯量比，速度环增益，速度积分补偿，几个参数怎么调整，有没有什么经验值， 现在，我监控，负载是5%，实际转动惯量比40。 谢谢
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洋鲲鹏

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发表于：2004-07-11 14:53:00
2楼
自己顶一下
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novaelec

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发表于：2004-07-11 20:18:00
3楼
顶一下
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刘岩利

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发表于：2004-07-16 09:15:00
4楼
你需要的稳定速度是多少？ 目前速度波动的周期是否与负载波动的周期一致？如果一致，逐步增加速度环增益，不要一次加太多。不过三菱好象有两个速度增益，两个的区别是什么，三菱的代理商也没说清楚，我现在也不记得应该调哪一个了。 负载只有5%？选这么大的电机干什么？
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wanli

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发表于：2004-07-20 23:25:00
5楼
顶下，如果你转动惯量比采用自动调整方式，那你那个参数是不能调的，除非你用手动调整方式，我觉得你转动惯量比太小了
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wanli

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发表于：2004-07-20 23:31:00
6楼
我今晚碰到一难题，希望高手解决，我的伺服突然不能回零 伺服为MR-J200B ，用三菱的运动控制Q172，我检测零点信号，限位等信号都有，监控显示为回零完成信号没给出M2001，请高手帮忙解决
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