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全闭环系统精度问题?? 点击：1814 | 回复：7



yangersun

    
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发表于：2004-07-03 10:51:00
楼主
求教版主及各位大侠:我用全闭环控制,为什么运动轴在用干涉仪测量时精度不能达到光栅尺的精度?我用的是RSF的精度为1um的光栅尺,但定位精度呈线性累加,约1mm增加1um ,不知理论上有什么问题???
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老鼠杰利

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发表于：2004-07-03 12:33:00
1楼
精度不是靠光栅来保证的，得靠机械部分啊。如果机械精度不够，再好的光栅也每用。
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学习数控

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发表于：2004-07-04 00:50:00
2楼
应该可以肯定是参数设置的问题.
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iask

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发表于：2004-07-04 08:17:00
3楼
用全闭环的话，因为有光栅尺的反馈能够弥补机械精度的影响，可能有误差，但我想误差不会是累积的，除非是用半闭环，光栅尺仅仅用来做测量实际值而不参与控制。
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刘岩利

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发表于：2004-07-05 16:41:00
4楼
任何光栅尺安装后都要做线性补偿的。尺的精度再高，安装本身也会造成误差。从你目前的情况来看，已经算是装得很不错了，我见过安装造成7丝/米误差的，而且还必须分段补偿。
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TellTruth

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发表于：2004-07-28 08:55:00
5楼
在闭环时，控制系统如果设计的好，其精度是高于传感器的精度的。 你的定位精度呈线性累加说明你的控制系统稳态时有静差存在。即误差随输入成线性关系。所以你必需在位置环内加积分环节。 造成有静差的原因有： 1.控制系统位置环内无积分环节，是一个1型系统，对阶跃输入时有静差。 2.摩擦导致的死区。第二种可能性较小，因为这样误差是有一定范围。
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学海做舟

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发表于：2004-07-28 09:44:00
6楼
闭环精度取决于反馈元件的精度，你所说问题由光栅安装导致产生的可能性更大一些，由于你用干涉仪测的是运动轴线的精度，但光栅尺安装在与之平行的一侧，如果安装的不平行，必然导致存在线形误差，控制器检测光栅的位置认为已经到位，但实际上由于安装不平行，轴线可能并没有到位或者已经超出该位置。
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gongkongedit

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发表于：2004-07-28 15:27:00
7楼
高手高手
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