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机械回转手臂控制 点击：875 | 回复：5



NHK

    
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发表于：2004-06-28 20:55:00
楼主
请教: 我现在正在搞一个机械回转手臂的控制部分,使用的plc是三菱的FX2n系列,哪位对这部分熟悉的朋友帮帮忙,能否给我一个示例程序或提供些指导资料,盼回复,谢谢论坛的朋友! 我的e-mail:zld1221@163.com
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micke（深圳）

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发表于：2004-06-29 08:09:00
1楼
能具体讲一下你们的机械手的实现的动作和实现动作的执行机构,比如使用电机动作还是气缸\油缸什么的.
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NHK

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发表于：2004-06-29 22:29:00
2楼
我的回转手臂是通过一个升降气缸和一个180度的回转气缸组合而成,回转手臂的两端各安装一个气动手指,要实现的动作是升降,180度回转,之后气动手指爪放零件,升降,回转,爪放,如此反复.我对这部分不是很熟悉,急切想得到大家的帮忙,先谢!!
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二蛋

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发表于：2004-06-30 08:46:00
3楼
不难啊 联系我QQ120821117
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土匪电工

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发表于：2004-06-30 09:17:00
4楼
需要3个气钢,1个回转,1个加紧,1个上下,需要6个气缸磁性开关,3个接近开关.现在太忙了工作中我 的QQ235114019
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bck

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发表于：2004-06-30 10:26:00
5楼
你是搞PLC的吗?这么简单的动作都不会呀?
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