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发表于：2004-06-19 20:53:00

楼主

伺服系统断电时，先断主回路电源和先断控制回路电源有什么区别？在接通电源时，应该是什么顺序？为什么？？

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alick911

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发表于：2004-06-20 18:30:00

1楼

呵呵，我是个外行人，我想应该断控制回路吧，你断主回路是系统在运行中关断电源，对设备损伤比较大的,接通应该先主回路再那个，不知道有没有错，个人想法，哈哈

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七七

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发表于：2004-06-20 20:28:00

2楼

YES

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ccbq

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发表于：2004-06-21 16:16:00

3楼

比如说机器人吧，如果大脑没了，但身体电源还在，那会怎么样？杀人机器？

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TellTruth

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发表于：2004-06-22 15:41:00

4楼

应该先断主电源，这样执行机构就没有电磁力了（如果是势能负载，则必须有刹车）。否则执行机构失去控制，而主电源存在仍是接通的并带负载（如SCR，它不能瞬时关断，控制回路没了，它可能就一直是通的），危险性可想而知。而开机则相反先开控制系统电源，后开主电源。其实应该设计一个开关控制电路用继电器什么的，按一次开关就可以办到。

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ccbq

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发表于：2004-06-23 09:28:00

5楼

这是控制系统的一个基本原则：信号要先于动力。否则还要控制干什么？

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毕业的书生

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发表于：2004-06-26 14:28:00

6楼

好象意见一致啊!我感觉DragonShadow说的更有道理啊!还请ccbq具体结实一下信号先于动力的意思.

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ccbq

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发表于：2004-06-28 10:19:00

7楼

请你想想功放是干什么的。

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发表于：2004-06-28 11:21:00

8楼

请ccbq不要卖关子了！我很夯，不知道。希望指点。功放是干什么的？信号先于动力的意思。

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ccbq

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发表于：2004-06-28 13:40:00

9楼

我的意思是，在控制系统中，你的输入及各种反馈信号包括噪音都是信号部分，这些东西经过运算处理得出的结果输出到功放驱动执行机构。强电和弱电就是在这一环分开的。事实上强电和弱电的电路是有很我不一样的地方，偶电力电子学得不好，不便比较^_^也就是说在控制系统中第一步都是要做信号的处理与运算，再深入有信号处理、变换电路实现等等，反正我们当时是开了N多门课来学习相关的内容。

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ZHTOK

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发表于：2004-07-01 09:32:00

10楼

先断信号。

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