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求助：松下伺服马达抖动处理 点击：1440 | 回复：4



lumen080

    
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发表于：2004-06-18 19:54:00
楼主
请教各位： 我在做一个项目，其中用到松下伺服马达驱动器。型号是MUDS系列的。现在遇到一个问题就是马达速度快时有抖动。驱动器里有很多项参数。请问应该怎样处理？谢谢。
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fwgh

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发表于：2004-10-09 17:01:00
1楼
减小增益值！
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赖狗子

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发表于：2004-10-10 11:21:00
2楼
增大转矩滤波器时间常数
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easyboy

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发表于：2004-10-10 11:33:00
3楼
还能详细点说明你的负载、传动等情况嘛，最好附上速度环增益、速度环积分时间常数等参数信息噢
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赖狗子

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发表于：2004-10-10 11:40:00
4楼
为什么不问他位置环增益，MUDS只能位置控制，速度也只有内部速度，不能输入外部速度指令的
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