电流环图解-专业自动化论坛-中国工控网论坛

电流环图解点击：1366 | 回复：2

精华：3帖
求助：0帖
帖子：26帖 | 55回
年度积分：0
历史总积分：184
注册：2004年5月31日

发表于：2004-06-12 18:20:00

楼主

可惜不能粘图片，只有说拉！电流环由电流控制器和逆变器组成，其作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流参考信号。在全数字交流伺服系统中，分别对d、q轴电流进行控制。q轴指令电流来自于速度环的输出，d轴指令电流直接给定，或者由弱磁控制器给出。将电机的三相反馈电流进行3/2旋转变换，得到d、q轴的反馈电流，d、q轴的给定电流和反馈电流的差值通过PI控制器，得到给定电压，再由数字式SVPWM算法产生PWM信号。为防止电机起动过程中，产生过大的电流超调，对逆变器造成不利影响，电流控制器也可以采用IP控制器。为了获得电流控制的良好稳态和动态性能，可以应用预测电流控制器，利用绕组实际电流的采样值与参考电流的采样值及电机的电压方程，计算出强迫实际电流跟随参考电流所需的电压，通过PWM控制逆变器，采用积分补偿环节，可以有效地弥补电机参数变化对电压计算结果的影响，其缺点是结构复杂并需要高速微处理器。是不是太罗嗦，我也不明白什么意思。有哪位大虾简单、形象的说出电流环为和物。

分享到：

邀请回答

回复楼主

请你吃饭

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 89回
年度积分：0
历史总积分：168
注册：2004年4月29日

发表于：2004-06-12 22:43:00

1楼

我不知到你了解不了解直流电机的电流环,就是电流给定减去电流反馈得到误差,对误差进行PID处理得到控制电流增大或减小的环路. 在交流伺服驱动器控制同步伺服电机时,同时有三路这样的回路.此时的电流环可以理解为I上加一点,即复频域的电流.这个闭还同时控制三相电流的正弦波幅值大小,至于他们在正弦波上的相位,通常由位置检测装置确定(如果是自同步控制的话). 对初学者确实比较难理解.至于直轴和交轴控制,现在好的交流伺服通常可以做到COSΦ=1控制,就不必管什么P分量和Q分量了.

回复引用举报

9鬼

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 40回
年度积分：0
历史总积分：62
注册：2003年7月02日

发表于：2004-06-13 09:51:00

2楼

我对请你吃饭的学识着实佩服. 强烈推荐他为论坛总理/秘书长/主席. 是啊, "请"主席: 赶紧修补论坛, 贴个图片总不是什么奢侈要求吧.

回复引用举报

热门招聘

﻿电流环图解 ﻿点击：1366 | 回复：2

电流环图解点击：1366 | 回复：2