请大家讨论指点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请大家讨论指点点击：1363 | 回复：22

精华：2帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2002年1月13日

发表于：2004-06-11 10:30:00

楼主

我现在正在做一个系统，初步选择松下伺服，是大惯量的，电机2KW，现在我在做实验，因为我的系统要求精度高，现在初步设想是千分之一左右，可是我用那系统做实验，速度给定用的是内部给定，而且现在还是脱离负载的情况，可是精度不怎么乐观，我的系统要求每分种十转，每转均匀发40个脉冲，可是结果表明发出脉冲的时间精度只有千分之五，不太理想，有哪位可以指点？

分享到：

邀请回答

回复楼主

TellTruth

精华：1帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 451回
年度积分：0
历史总积分：1302
注册：2003年10月29日

发表于：2004-07-19 09:29:00

21楼

如果希望匀速，并且还要位置准确，则用位置控制方式。如果是速度控制方式，让速度静差为零，容易办到，只要速度调节器有积分环节。否则，选择位置控制方式时，位置开环必须有两个积分环节，因为电机本身有一个积分环节，因此只需在位置调节器内加一个积分环节就可以了，也就是说地，位置环响应速度输入时，开环有两个积分环节时时，位置静差为零。

回复引用举报

ccc12365

精华：2帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2002年1月13日

发表于：2004-07-19 16:42:00

22楼

我的电话0571-88211938倪

回复引用举报

热门招聘

﻿请大家讨论指点 ﻿点击：1363 | 回复：22

请大家讨论指点点击：1363 | 回复：22