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ccc12365

    
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发表于：2004-06-11 10:30:00
楼主
我现在正在做一个系统，初步选择松下伺服，是大惯量的，电机2KW，现在我在做实验，因为我的系统要求精度高，现在初步设想是千分之一左右，可是我用那系统做实验，速度给定用的是内部给定，而且现在还是脱离负载的情况，可是精度不怎么乐观，我的系统要求每分种十转，每转均匀发40个脉冲，可是结果表明发出脉冲的时间精度只有千分之五，不太理想，有哪位可以 指点？
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ccc12365

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发表于：2004-06-11 10:47:00
1楼
我现在的情况是系统要求15m秒发一个脉冲,可是实际系统发出脉冲的时间波动比较大,上下波动大约千分之六，也就是说有0.09ms，我现在速度是内给定，我想应该精度不会那么低吧？有什么问题需要注意吗？
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-11 11:38:00
2楼
你用内部给定的速度做什么？？你用的是位置控制啊。要不你就用模拟量控制速度，那可能会好点（看模拟量输出的精度了）。
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毕业的书生

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发表于：2004-06-11 12:04:00
3楼
老鼠杰利： 内部给定是不是用软件来设定参数啊！这种不好吗？
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ccc12365

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发表于：2004-06-11 12:47:00
4楼
内给定检测的原因是因为我想排除模拟的信号干扰 不用软件的啊，驱动内置有那种功能啊。
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毕业的书生

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发表于：2004-06-12 10:23:00
5楼
也就是说驱动器本身可以设定速度，是吗？
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老鼠杰利

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发表于：2004-06-14 11:38:00
6楼
你仔细看了说明书没。内部给定速度只在速度控制模式下有效，而你现在用的是位置控制，这个参数就不起作用了。而且它的精度也没有具体说明，不知道是千分之几。 你所说的高精度是位置精度还是速度的精度，你需要控制的是最终的位置还是速度。看了你说的这些话，我到现在还不明白你的要求。对了，你是用在什么上的。
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easyboy

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发表于：2004-06-14 11:53:00
7楼
我理解ccc12365需要设计一个运行平稳的系统，对于伺服电机的控制建议采用速度控制方式。对于反映系统运行精度的脉冲不知道你是采用什莫方式，是直接用电机内编码器呢，还是外置光电编码器？同时伺服系统运行精度与伺服驱动器参数、系统的机械刚性连接方式等等密切相关。
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ccc12365

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发表于：2004-06-14 12:54:00
8楼
首先谢谢大家的关注。 第一我的系统是要求一个高度平稳的匀速的系统，系统精度要求在千分之一。这系统的具体结构是这样的，系统每转会发出固定的信号，这和系统的机械装置有关系。第二，现在因为匀速的精度问题导致了发出固定信号时间间隔的不稳定。大家可以帮我考虑 一下控制方式的问题。我有可能考虑直流6RA70系列的，也可以用6SE70加编码器，现在MM440是没办法做到那一步的，有精通的朋友帮我考虑一下？我加装编码器只是为了一个速度闭环控制，至于速度的稳定检测我是用别的方式检测，检测的对象就是周期性发出固定信号的时间间隔。
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ccc12365

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发表于：2004-06-14 13:32:00
9楼
我们考虑这问题，系统的惯量，编码器安装的同心，和其他一些实际有可能产生干扰的问题先不考虑，只是纯的电机匀速控制问题。请大家指点。
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iask

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发表于：2004-06-14 18:44:00
10楼
有好多的矢量变频器加码盘的速度精度好于百分制0.01，也就是万分之一，伺服电机的稳态转速精度并不高于变频，用它是因为响应快和定位精度高。mm440差一点，6se70是肯定可以的。
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iask

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发表于：2004-06-14 18:46:00
11楼
当然你用模拟量给定的话精度是达不到的，你得用通讯或内部设定。
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ccc12365

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发表于：2004-06-15 09:43:00
12楼
有具体的实例或者相关的具体资料可以供我参考吗？
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ccc12365

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13楼
因为我那系统是个大惯量的，请大家指点一下怎么调整才能使系统更加的稳定，因为伺服调整的惯量是有限的，加上具有一定合理减速比的齿轮箱是否会好些？但我又担心因为齿轮变速存在的误差，真是麻烦哦，请大家推荐一下好的伺服控制系统，我现在用的是松下的。谢谢大家！
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ccc12365

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发表于：2004-06-17 15:41:00
14楼
还是没有朋友指点吗？
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ccc12365

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15楼
好象没有人可以帮助我？可悲啊！
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学习数控

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16楼
别着急,我可以帮你呀.要想高精度麽,只能采用位置环控制拉,通过适当设定位置环比例系数,可以克服大惯量的影响并提高精度的.
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ccbq

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17楼
用直驱电机可以吗?
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TellTruth

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18楼
只要控制系统参数设计合适，你要求千分之一指的是位置吗？ 如果是位置输入，可以做到位置输入无静差 如果是速度输入时，角度误差与速度之比量纲应该是1/s。如果你要求100°/s的速度输入时，位置误差不超过0.1°，则开环放大倍数应该是1000/s。注意量纲。 如果只用速度环，要求实际速度与输入速度精度误差为千分之一，你完全可以用一个速度调节器（PI），让它速度的静差为零。 提要求时，需说明输入是什么，精度是什么精度，这样才能搞明白要解决什么问题。
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ccc12365

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19楼
谢谢大家的帮助。 第一我想重申我的控制方式：我需要的是一个匀速运动的系统，所以现在是用速度控制，能用位控方式吗？ 我加了减速装置后，精度有所提高。 我现在选用的是松下大惯量伺服，怎么用PI调节？让速度的静差为零？可以指点吗？ 我现在的要求是这个垂直的转盘匀速运动，在指定速度下运行的时候，速度偏差不超过万分之一，请大家帮忙，指点，谢谢！或者大家可以给我提供一个可以实现的方案，不过得考虑成本哦，我可是穷人！
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linkwell

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20楼
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