步进电机的公共端如何用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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quick

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发表于：2004-05-12 11:45:00

楼主

青问：我又一个两相步进电机，中间又一个公共端，这个公共端如何用？

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啊哇啦

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发表于：2004-05-13 11:36:00

1楼

接电源

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semionlg

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发表于：2004-05-14 10:30:00

2楼

为什么接电源呢？？？？？还有能不能说的具体点呢，假如是2相。不是就要4条线就可以了吗？？？/

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啊哇啦

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发表于：2004-05-14 12:26:00

3楼

如果是4根线的步进电机就称之为bipolar,如果是中间抽头的步进电机就称之为unipolar，这是两种驱动的方式.bipolar简单的说就是需要通过输入不同方向的电流，来驱动步进电机，因为连接在A相绕组上只有两根电线。unipolar是指每一相都有3根电线，呈山字形分布。中间那根线就是公用的电源正极，其他两根线分别连接A和A反，这样在同一个铁心上边其实就有两个不同方向的绕组，这样就不需要改变电流的方向，只需要选择绕组进行通电，就可以控制铁心产生不同的感应力，至于控制通电的时序，可以参考专门的驱动器厂家的目录。目前大多数的步进电机都是unipolar得,比较容易控制。大家共同探讨，呵呵，有什么问题zhdok@hotmail.com.

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发表于：2004-05-14 12:37:00

4楼

bipolar的电机物理上不存在A反，因为只有通了反向电流，原来的A相才会变成A反，unipolar的A相从物理上就被分为A和A反，而这两个绕组由于是绕在同一个铁心上面，所以不能说是两个独立的相。如果讲得更深入一点的话，在一个脉冲周期里面，大多数采用PWM驱动的驱动器都需要同时利用A的正电流和A反的逆电流。这个都是从A相上面来讲的，B相也是一样的原理。

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semionlg

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发表于：2004-05-15 16:57:00

5楼

假如采用 L297 和L298来控制这个两相电机，步进电机的工作电压为12V,那么公共端接到12V,还有就是假如这样的话， L298的VS为12V, 也就是每相输入电压为12V, 这样，当A相和 A反输入就是一个为12V,一个为0,假设 A相此时输入12V,A反为0，那么，从公共端到A相的电流为0，公共端到A反的电流就不为0 ，这样，这个电机的转距是不是很小呢？不改变这个绕组的电流有什么好处呢？？？？请教楼主！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

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发表于：2004-05-16 13:49:00

6楼

是这样的，另外的一种解释A相和A反是指相对的两个铁心，我这里讲的A相和A反只是针对一个铁心来说，是同一个铁心上面的相反的绕组。因此不管是A相通电也好还是A反通电也好，这个铁心都是在发挥作用。不改变电流的方向很难讲有什么好处，因为这样做就简单而已。大多数的驱动器都是用三极管来控制电流的导通的。

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