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伺服电机和步进电机 点击：955 | 回复：3



easycold

    
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发表于：2004-05-08 15:51:00
楼主
请问伺服电机与步进电机在精度等主要参数方面的差别有多大？
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easyboy

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发表于：2004-05-09 11:41:00
1楼
1. 步进电机输出力矩会随着转速的升高而下降，且在较高速度时会急剧下降，故其最高转速一般不会很高，约600rpm. 伺服电机在额定速度下为恒扭矩输出，额定速度上为恒功率输出，不过交流伺服的最高转速也不会太高，一般3000rpm. 2. 两相混合式步进电机的步距角一般为3.6、1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72、0.36度。交流伺服电机的控制精度由电机轴后的旋转编码器保证，例如带17位编码器的伺服电机，驱动器每收到2^17=131072个脉冲时电机转一圈，也就是一个脉冲电机转过360/131072=0.00275度，比五相步进电机小两个数量级还多。
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easycold

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发表于：2004-05-10 10:23:00
2楼
Thank you! 前面有文章早有了相关论述。我刚刚加入，没认真看就匆忙发贴了。
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gongkongedit

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发表于：2004-05-10 13:01:00
3楼
步进电机不可以抵抗过载,否则会丢步,定位不准.而伺服电机一般可以抵抗额定扭矩的3倍过载. 一般情况下伺服电机的低速稳定性要比步进电机好很多.
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