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求助！关于四通的伺服电机 点击：955 | 回复：4



云山过客

    
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发表于：2004-04-26 13:16:00
楼主
我是刚接触用PLC来发脉冲控制伺服电机，电机用的是和利时的60CB040C，400W，现在想用PLC的高速端发脉冲给伺服控制器，然后读电机的反馈脉冲数给PLC，从而定位控制（半闭环），现在的问题是我如何获得电机的反馈脉冲数，应为电机它直接有编码信号线给了伺服控制器，我能把这几根反馈信号线分出输入给PLC吗？（用什么样的接头？）或者有什么办法直接读控制器获得的反馈脉冲数目？谢谢！
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gongkongedit

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发表于：2004-04-26 16:31:00
1楼
你的PLC是否有专门的计数模块？若是没有，应该使用PLC的中断功能，自己使用PLC软件计数。 具体的插头信号还是你自己查相关伺服单元的手册吧。
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iask

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发表于：2004-04-26 18:40:00
2楼
当然你可以用通讯的方式读取伺服控制器的反馈脉冲数，不过你这样做还是半闭环，没有必要，因为伺服系统自身是闭环的。这和步进电机不同。你可以在目标轴上装额外的编码器或直线光栅构成全闭环。编码器脉冲输入plc的脉冲输入端，还有，我想知道和利时的伺服电机的性能如何，如果方便的话请问是多少价格一套，因为我也想试一下国产的产品。
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云山过客

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发表于：2004-04-28 19:13:00
3楼
我们实验室这一台电机加控制器大概是6000RMB左右吧，60CB040C系列的，400W，还没正式用到现场，感觉性能还行吧。这样的话，我直接发脉冲给伺服电机的驱动器，应该是不会出现丢转之类的吧 ？
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iask

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发表于：2004-04-28 20:14:00
4楼
只要扭矩够大就不会失步。
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