三菱驱动器码盘反馈的精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱驱动器码盘反馈的精度点击：1760 | 回复：10

老鼠杰利

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发表于：2004-04-21 08:46:00

楼主

都知道三菱的分辨率是13万线的，但他的驱动器到上位控制那里的反馈信号是多少线的？？我查资料也没找到，打电话问几个做三菱的人，居然因为我没买他的东西就不告诉我，气死我了。有那位朋友可以告诉我啊，谢谢了。

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胡涂和快乐成正比

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发表于：2004-04-21 15:20:00

1楼

你是指17位绝对编码器？

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天仙配

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2楼

日本伺服原装减速机-SHIMPO减速机，实现静音-超小型-高精度-高效率，把伺服电机的高性能发挥的淋漓尽致！咨询电话：0755-2641 0506 谭生

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老鼠杰利

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发表于：2004-04-23 09:34:00

3楼

是啊。就是17位的那种，不知道它给上位的信号是多少的。你能告诉我吗

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omronservo

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发表于：2004-04-23 10:35:00

4楼

我知道安川的方式.它是把17位(绝对/相对)编码器信号都转化成线驱动A+,A-,B+,B-(Line Driver)方式传到上面的运动控制器.想必三菱也该是这种处理方式.仅供参考. 很想认识老鼠杰利先生.方便的话,给我发个EMAIL告诉联系方式.谢谢!

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conandoyle

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发表于：2004-04-23 10:46:00

5楼

码盘的信号除了给伺服放大器还要给上位控制？比如说数控机床，上位的控制指令不就是事先编辑好的位置轨迹，还需要伺服电机的位置反馈？

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老鼠杰利

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发表于：2004-04-23 11:36:00

6楼

安川的我也知道啊，2048或16384的。如果想精度高，可以用控制卡再做细分。码盘反馈只能实现半闭环控制，机床控制需要的是全闭环控制。一般还需要光栅这类的反馈，把执行机构的最终位置反馈给控制系统。码盘的反馈只能用来做速度环反馈和控制。

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老鼠杰利

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发表于：2004-04-26 11:55:00

7楼

怎么没人理？？

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路路

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发表于：2004-04-26 17:13:00

8楼

请问三菱伺服的AL-16报警怎么处理

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sd001

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9楼

主要5个

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学习数控

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发表于：2004-05-23 01:11:00

10楼

To 老鼠杰利：码盘反馈只能实现半闭环控制，这是对的，但机床控制不一定非得需要全闭环控制，半闭环也可以，只是精度略有下降。另外吗盘不仅可以用来作速度反馈，同时也可以用来作位置反馈，并由驱动器反馈位置信号给控制器。

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