步进、伺服现场调试小手记-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进、伺服现场调试小手记点击：1476 | 回复：7

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发表于：2004-04-12 10:24:00

楼主

我到一些客户那去现场调试，得到一些经验希望你大家共享：一。其实在很多场合，其实用步进比伺服精度高。如雕刻机行业，由于伺服是用PID来逼近位置的同时受速度环的控制，大家都知道，有PID的存在就有振荡和过冲（冲过去了刀具就已经雕刻了最终位置精确有啥用？），在这样的场合用伺服经常不如用步进，因为步进最大误差就是一步之内用细分后误差更小。二。另外至于丢步的问题。我采取这样的方案来解决，选比设计最大扭力大上一倍的电机（比用伺服还是便宜多了），启动频率不要太高，曲线做好点，我没发现有什么丢步的现象了。三。现场调节问题现场调PID~~~~痛苦啊~~~~~~~步进就好办啦，有振动？调电流、调细分数……搞定。一点见解希望大家不要见笑

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meikanshu

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发表于：2004-05-10 15:07:00

1楼

你说的情况好象只是伺服控制没达到稳定前的一段时间，稳定后精度确实比步进电机高而且稳定。步进电机不知以后什么时候还会丢步呢，可能废品率会低些

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请你吃饭

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发表于：2004-05-10 22:15:00

2楼

我觉得你的说法有偏：伺服PID可能震荡不假，可是如果不是追求快速指标，也可以方便地调到没有超调震荡，即使降低要求，响应速度也还是比步进系统要快。更何况，步进电机其实每走一步都在震荡，除非用正弦波电流型驱动三相步进电机，象德国百格拉，但那样，整个的运转速度又上不去了！伺服还是有伺服的道理的！

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zch7749

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发表于：2004-05-10 22:22:00

3楼

请你吃饭也是高手呀! 欢迎指教 qq77026104

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请你吃饭

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发表于：2004-05-10 23:12:00

4楼

我用不来QQ，我用电话0773-5855364（O），有兴趣咱们聊聊！？

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easyboy

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发表于：2004-05-11 15:59:00

5楼

交流伺服系统运行的好坏与驱动器参数的设置有很密切的关系，我想伺服电机相比步进电机还是好很多。

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zhuhe

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发表于：2004-05-18 09:49:00

6楼

我觉得楼主说的有点道理,我在一次机床展览上看到过日本三井的一台平面磨床,可磨出镜面效果,砂轮自动进给最小1u,让我奇怪的是要求精度较高的Z轴(砂轮进刀向)用的步进电机,而精度要求不太高的工作台前后向(Y轴)用的伺服电机,当时觉得奇怪,现在看来还是有他的道理,用伺服做成全闭环会出现震荡现象!只要有0.1u的震荡,镜面可能就磨不出来了!采用什么方式关键还要看对象,象机床还要考虑到机械加工工艺方面!

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能发财007

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发表于：2004-05-24 12:00:00

7楼

我也在深圳,你的名字最好不要在前面挂公司名,因为公司是老板的我们在深圳混,迟早要炒老板或者给老板炒打工的在业务上是给老板做积累,在技术上给自已做积累,但生意上很多东西是带不走的所以啊,平时多打CS,脑子就比较灵了

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