三菱伺服的几个信号问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服的几个信号问题点击：1899 | 回复：3

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注册：2004年4月10日

发表于：2004-04-11 17:58:00

楼主

我是新手，用三菱的PLC、脉冲发生器、伺服放大器作伺服定位，想求教一下伺服放大器的几个信号。 INP（in position):为什么这个信号非要设成差几个脉冲到达定位点的时候再触发，不直接等到到了定位点再触发。还有这个信号能作什么用处呢？状态显示？开始觉得它好像和ready信号差不多。 ALM：我看了一下时序图，这个报警信号是在伺服放大器主电路和控制电路上电以后1s的时间后才变为高电平，那不是在这1s里就会报警吗？是不是在软件上要怎么处理一下。（顺便请教一下，为什么报警信号，还有紧急停止都要normal contact，和别的信号反来？）还有我看伺服放大器的时候遇到三个概念：main circurt、control circurt、basecircurt，不知道这个base circurt是什么意思，是不是也是指主电路？？

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