步进电机土问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机土问点击：1138 | 回复：6

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：15
注册：2004年4月06日

发表于：2004-04-07 18:34:00

楼主

步进电机有个矩频特性，多大的频率对应多大的力矩，另一方面频率又跟转速联系在一起，比如对于0.36步距角的步进电机，要达到600转/分的转速，要输入10KHZ 的脉冲，但是如果我用细分驱动的话，比如我是10细分，这时要达到600转/分的话要输入脉冲100KHZ。但是步进电机最多也不能超过20KHZ。我的这个理解对吗？还是步进电机的转速是定的，具体对应的脉冲频率只要看驱动器就可以了，上面的例子如果驱动器能接受100KHZ的脉冲，则步进电机输出的就是600转/分，我这个理解对吗？

分享到：

邀请回答

回复楼主

roosevelt

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：18
注册：2004年3月23日

发表于：2004-04-08 14:55:00

1楼

步进电机矩频特性中对频率是有要求的，如果启动频率过高会引起电机失步的。像20KHZ或10KHZ，一般步进电机很难达到。你对细分好像理解有错误，细分主要是驱动器来控制的通过电流细分的。

回复引用举报

chengxiaoyan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：15
注册：2004年4月06日

发表于：2004-04-08 22:44:00

2楼

看来如果用细分驱动的话，驱动器接受的脉冲和步进电机能接受的脉冲频率是由区别的，比如步进电机最高10KHZ，对应步进电机600转/分，但是如果用100细分的驱动的话，输入10KHZ的脉冲只有6转/分了，那不是步进电机最高只能是6了？另外我觉得对细分不是很了解，比如细分真的能提高精度吗？如果细分分的很高，那用来定位的话，不是可以做的比伺服更高的精度？望能指教谢谢

回复引用举报

stepmotor

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 28回
年度积分：0
历史总积分：93
注册：2003年8月05日

发表于：2004-04-12 09:53:00

3楼

实际上是这样的： 1.细分是把原来的每个整步分成多个小步，所以你10细分后电机是可以100K运行的。（在驱动器最高频率允许的情况下一般是200K） 2。细分的精度不算高，其作用一般是使运行平稳。

回复引用举报

nature2020

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2004年4月13日

发表于：2004-04-13 11:22:00

4楼

急！！！请教：计算电机轴径1.5mm 上面套一个直径10cm 、质量50g左右质量均匀分布的圆盘（与轴同心），所需转矩的计算方法。各位高手请指教！谢谢！！刘一名

回复引用举报

北海

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 242回
年度积分：0
历史总积分：389
注册：2005年5月25日

发表于：2008-05-13 08:28:58

5楼

to 刘一鸣：力距=转动惯量*角加速度。你给的条件还缺加速度。你可以自己算算，留些余量，应该就没有什么问题了。

回复引用举报

北京步进

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 67回
年度积分：0
历史总积分：187
注册：2007年7月06日

发表于：2008-07-23 15:49:37

6楼

转速(rpm)=脉冲频率（Hz)/每转步数*60，每转步数=每转基本步数*细分数，按这个换算就没问题了；“步进电机最多也不能超过20KHZ”，这个说法不太好理解，驱动器细分后能接收的脉冲频率就高很多倍，一般我们驱动器的高速光耦最大响应频率为200KHz

回复引用举报

热门招聘

﻿步进电机土问 ﻿点击：1138 | 回复：6

步进电机土问点击：1138 | 回复：6