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步进电机的选择
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chengxiaoyan
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发表于:2004-04-06 22:58:00
楼主
选择步进电机的时候有个转动惯量的要求:负载折算到电机上的惯量不要大于电机惯量的4倍,请问这个要求的根据是什么? 不符合这个要求会有什么后果呢? 我主要用步进电机进行高速定位用,负载阻力矩不大,但是惯量相对对于电机比较大.
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发表于:2004-04-07 13:13:00
1楼
响应时间。负载惯量大则加速时间长。没有什么好的办法解决,最简单的把电机型号加大。
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omronservo
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发表于:2004-04-07 13:22:00
2楼
这个问题可以用小孩上坡推车推不动,下坡停车停不了来形容.如负载惯量太大,电机不能快速起停.减小负载转动惯量的有效办法,就是加减速器(例如齿轮减速器).但速度就有牺牲. 如速度或加减速时间不能进一步降低,只好选大型号的电机了.
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