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求助：速度控制下同步带驱动大惯量负载的电机选择？ 点击：3177 | 回复：24



easyboy

    
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发表于：2004-03-25 15:21:00
楼主
各位同仁好，本人近期工作拟采用电机驱动大惯量负载，采用同步带传送方式。不知道采用方案，是交流伺服电机好呢？还是采用变频器+异步电机？希望各位捧个场吧。
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发表于：2004-03-25 15:49:00
1楼
伺服电机要求的快速响应，所以一般他的惯量都比较小。从这一点来看，我觉得采用伺服电机不合适。一家之言。
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easyboy

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发表于：2004-03-25 16:07:00
2楼
说的有道理。 目前我的系统总减速比为12，负载转动惯量折算到电机轴上为电机转动惯量的150倍多，现将交流伺服（速度控制）的各项增益指标调得比较低（同步带低刚性），结果可想而知了！
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gongkongedit

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发表于：2004-03-25 16:21:00
3楼
建议配个减速机，
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easyboy

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发表于：2004-03-25 16:38:00
4楼
减速机原来是有的，因为减速机以前出现过质量问题，导致现在公司还尚存部分的减速机，同时从质量角度来看相当于减少一个故障单元。
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发表于：2004-03-25 19:49:00
5楼
加减速机使得控制变得复杂，同时使得误差增大。我觉得最好还是直接驱动。还有就是你说的增益指标都有那些？
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easyboy

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发表于：2004-03-26 08:37:00
6楼
比如交流伺服的速度环增益10Hz、速度环积分时间常数10000ms、转矩滤波时间常数600ms、速度环滤波时间常数800ms等都比较低，可能不同的伺服单元上述参数单位不同。 目前我尝试了两家公司的产品，有日本安川和三菱，对安川来讲驱动效果不大好，三菱较好些。我觉得可能还是擦伺服参数设置不大合适造成这种情况？
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ccbq

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发表于：2004-03-26 09:03:00
7楼
用德国电机吧，小日本在这种情况下不行。
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easyboy

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发表于：2004-03-26 09:22:00
8楼
这位兄台可否推荐一种德国电机？
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发表于：2004-03-26 13:27:00
9楼
如何设置这些参数，有经验的请讲一讲？
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10楼
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11楼
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12楼
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13楼
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14楼
如何设置这些参数，有经验的请讲一讲？
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little_ant

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15楼
你负载有多重，速度，加速度的要求是多少？
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easyboy

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16楼
负载转动惯量折算到电机轴上为电机转动惯量的150倍多，需要最大持续扭矩为16N.M，加速度为15秒加速到1000r/min
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ccbq

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17楼
系统的快速性和精度本来就是矛盾的。想要响应快只能加减速器，且效果有限。如果没什么精度要求，还是用变频调速吧，比较经济。
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不太会

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18楼
我在速度系统上偏爱变频调速电机，但变速比是多少，不在太大。 15秒加速变频可以胜任。
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easyboy

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19楼
不知道变频调速电机一套系统需要多少钱？现在我用一套伺服系统大概2万元的。
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不太会

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20楼
按电机功率，400W380V的系统一台变频在1500至2000元。
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