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请高手指点安川伺服驱动PSO输出的格式 点击：1334 | 回复：3



gongkongedit

    
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发表于：2004-03-09 13:22:00
楼主
我用安川∑Ⅱ系列的：驱动器SGDM,马达SGMAH。PSO的数据格式为16个字节，第一个字节为"P"；第二个字节为"+"或"-"；第3-7为转动数；第8为","；第9-15为一圈内的绝对位置；第16为"CR".我不明白的是，如果我想得到一圈之内的位置值，是不是要对9-15的数据进行处理，应该怎么处理？各位专家一定帮忙，小弟感恩不尽。
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鲲鹏展翅123

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发表于：2016-12-08 16:39:20
1楼

现在是否可以了，我也是遇到这样的问题不明白

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-04-17 10:58:14
2楼

CR是回车符，代表数据串结束了。

反馈位置等于圈数乘每圈的脉冲加上单圈内的位置脉冲。

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403049208

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发表于：2018-11-18 17:09:58
3楼

我也遇到同样问题，不知道你的问题解决没，如果解决能否告诉我一下

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