当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 安川运动控制

请高手指点安川伺服驱动PSO输出的格式 点击：1248 | 回复：3



gongkongedit

    
  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2004-03-09 13:22:00
楼主
我用安川∑Ⅱ系列的：驱动器SGDM,马达SGMAH。PSO的数据格式为16个字节，第一个字节为"P"；第二个字节为"+"或"-"；第3-7为转动数；第8为","；第9-15为一圈内的绝对位置；第16为"CR".我不明白的是，如果我想得到一圈之内的位置值，是不是要对9-15的数据进行处理，应该怎么处理？各位专家一定帮忙，小弟感恩不尽。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



鲲鹏展翅123

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：14帖 | 49回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：16
  • 注册：2016年3月22日
发表于：2016-12-08 16:39:20
1楼

现在是否可以了，我也是遇到这样的问题不明白

回复 引用 举报

Yaskawa_MP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 263回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：407
  • 注册：2017年3月08日
发表于：2017-04-17 10:58:14
2楼

CR是回车符，代表数据串结束了。

反馈位置等于圈数乘每圈的脉冲加上单圈内的位置脉冲。

回复 引用 举报

403049208

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：124
  • 注册：2014年5月11日
发表于：2018-11-18 17:09:58
3楼

我也遇到同样问题，不知道你的问题解决没，如果解决能否告诉我一下

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师