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菜鸟肯求帮助－松下伺服问题 点击：527 | 回复：3



gongkongedit

    
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发表于：2004-03-03 22:43:00
楼主
本人已经买松下伺服电机和驱动，不知是不是必须要买控制器？（如果要买，那一家产品最具性价比？）看到其驱动器有232串口，可直接联PC机，不知是否可以由此直接控制？有没有人用232串口来控制？如何控制？谢谢！
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gongkongedit

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发表于：2004-03-04 14:05:00
1楼
控制器要根据你的控制方式和控制要求来选，定位控制你要选数字信号输入的控制器，速度、力矩控制方式你要选模拟量输入的控制器，松下伺服驱动器内部还为客户提供了4档内部速度。驱动器上的232接口是用来通讯用的，你可以在线读取驱动器的参数值并做一些参数的修改。在实际应用中，用PLC的通讯口的方式居多，你要想使用必须有松下伺服的通讯协议。
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gongkongedit

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发表于：2004-03-04 15:23:00
2楼
谢谢大侠回帖！想继续请教：本人主要是用控制位置，如果选控制器那么也就是选择数字信号输入的！ 但是我主要是想不用控制器，在VC环境下编程通过串口来实现直接给驱动器发脉冲控制伺服电机，但是有人提到在WINDOWS下多任务执行过程不全部由 VC 控制，脉冲不会连续不间断输出。不知道是否如此。 我不用PLC来控制，我选择的是50w，0.16NM的小惯量机型，您说如果知道松下伺服的通信协议，就可以在VC环境下直接用串口发脉冲控制驱动？
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gongkongedit

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发表于：2004-03-04 15:43:00
3楼
如果楼主真的要这样做，建议看看怎么写驱动程序。只写一个用户程序要实现这样的功能，小弟认为是不可能的，毕竟98或者2000只是一个桌面办公系统，不是实时系统，而设备驱动程序则比普通用户程序要接近底层得多
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