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求助：为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？ 点击：2245 | 回复：10



keeylee

    
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发表于：2004-02-26 16:44:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。 进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。 以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。 松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。 希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
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cliffchina

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发表于：2004-01-06 11:19:00
1楼
你看看驱动器与编码器之间的连线是否正常？
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我有

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发表于：2004-01-06 15:25:00
2楼
暂时没有联接制动器的相应电路当然不可以啦
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zst1167

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发表于：2004-01-06 16:56:00
3楼
制动器的电源是否接上了?不接电源制动器始会终处在制动状态.另外检查编码器的Z与Z-线是否接反了.
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zhyksb

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发表于：2004-01-07 16:38:00
4楼
制动器没打开，加24v电源使抱闸松开才不会出现过载！
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zg797438

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发表于：2004-02-26 16:44:00
5楼
查查是不是UVW相序接错了。
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赖狗子

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发表于：2004-05-08 16:31:00
6楼
嗯！是抱闸没打开！这样运转会损坏电机的。
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zch7749

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发表于：2004-05-08 18:45:00
7楼
leslie_wei说得对制动器没打开,要损坏电机的。 跟Z与Z-线好像没关系
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easyboy

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发表于：2004-05-09 11:30:00
8楼
制动器的作用就是抑制一定负载下电机的转动，不给制动器电源时制动器会抱住电机轴防止其转动，这时如果让电机运行就可能出现过载等情况。一般制动器电源端子与电机动力线端子在一起，建议查查电机外接端口说明。
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b的

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发表于：2004-05-10 22:34:00
9楼
检查一下你的码盘接线是不是正确的，同时看看是用的什么型号的码盘线,有多远的传输距离,或者是你的电机码盘有坏的!如果编码丢失的话就可能出现大电流但是电机不动的现象!
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timison

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发表于：2008-12-22 16:44:18
10楼
UVW相序接错或是抱闸没有打开
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