伺服电机高手请进，谢谢-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2003-11-28 09:21:00

楼主

谢谢您光临，俺有如下问题请教： 1、交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？ 2、交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？ 3、交直流伺服对力矩的控制是否类似于变频器的矢量控制的坐标转换，用数学模型虚拟出转速电流和转矩电流？对其进行PID调节？问题幼稚，望各位大虾赐教！多谢

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凡夫俗子

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发表于：2005-07-15 10:17:00

21楼

TO: 紫荆大哥，您好~~~ 不管怎样，多谢您的回复和赐教，起码帮助我解决了我的困惑，咳，都是国内的那些关于伺服的教材搞的，把我整晕忽了，有机会再向您请教问题，多谢~~~

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紫荆

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发表于：2005-07-15 10:46:00

22楼

我只是强调“我见到的的永磁同步电机里面额定200Hz的很多”，不过我们很少用别人的电机。从同步伺服系统中的永磁马达设计的角度来看，为减小端部走线长度，定子齿取得很多，为了优化性能，通常极对数也会取得较大，故同样达到某一个转速需要的输出频率就会较大，所以同样额定转速下额定频率会高。这是很容易理解的事情。另外，伺服电机参数一般给的很粗略，不会给出额定频率，所以如果是买来的伺服系统不知道也很正常。不过有电机在手的话测一下极对数不就知道了，事实胜过一切。

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凡夫俗子

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发表于：2005-07-15 11:56:00

23楼

to:紫荆,您好！哦，幸会哦，这么说您是在伦茨工作的哦，难怪对变频器的理论那么了解呢，呵呵。。。您很少用别人的电机，那就算用伦茨，200HZ很多？3个叫很多？。。。您要是说您见过的伦茨永磁同步电机里面有3个额定200HZ，我们大家就比较容易接受了。。。事实胜过一切。。。这句话我最欣赏了。。。

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凡夫俗子

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发表于：2005-07-15 12:08:00

24楼

紫荆大哥，小弟言语得罪之处见谅啊，呵呵，我在伦茨有几个不错的朋友的，也许我们没准见过面的，您在哪里的代表处呢，很高兴认识您哦。。。我N年前离开了日本的安川公司，早知道那时就听从伦茨的朋友到伦茨工作了，没准现在俺俩是同事呢，呵呵。。。您们伦茨的伺服变频在纺机上用不少啊，细纱机好多吧？榆次经纬合力那台高速粗纱机想采用CAN总线的产品，您们最后实验通过了吧，咳，好东西啊，难怪卖的有点贵，值得啊。。。以后有问题再向您这高手请教哦，呵呵

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ziltan