伺服电机高手请进，谢谢 点击：4221 | 回复：36
发表于：2003-11-28 09:21:00
楼主
谢谢您光临，俺有如下问题请教：
1、交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
2、交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
3、交直流伺服对力矩的控制是否类似于变频器的矢量控制的坐标转换，用数学模型虚拟出转速电流和转矩电流？对其进行PID调节？
问题幼稚，望各位大虾赐教！多谢
发表于：2004-05-10 10:25:00
5楼
问： 1、交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
答：由电机本身的机械和电器特性来决定。
问： 2、交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
答：直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机。
问： 3、交直流伺服对力矩的控制是否类似于变频器的矢量控制的坐标转换，用数学模型虚拟出转速电流和转矩电流？对其进行PID调节？
答：不同于矢量控制，矢量控制是为解决交流异步电机的控制而产生的，因此矢量控制不适用于交流同步电机。
发表于：2004-05-10 22:56:00
6楼
问： 1、交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
答：额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升，等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率及极对数限制。
问： 2、交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服差多了，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。
问： 3、交直流伺服对力矩的控制是否类似于变频器的矢量控制的坐标转换，用数学模型虚拟出转速电流和转矩电流？对其进行PID调节？
答：你的问题太泛，交直流对力矩的控制，方法各异。但不管怎样，伺服控制都必须找到一个可以线性对应于电机力矩的量来控制——直流伺服就是电枢电流，交流永磁同步电机就复杂多了：矢量解析、cosQ=1控制、自同步控制等，其中自同步控制目前只有国内的星辰伺服、德国KEB、日本安川等少数几家，属性能最好。
有兴趣可深入探讨：0773-5855364，吕
发表于：2005-07-07 15:59:00
8楼
1、交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
ans: 有关，同步转速n1=60f/p,异步机还有滑差s,n=(1-s)n1,同步机n=n1,p为极对数。我觉得控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
2、交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
ans:直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。
3、交直流伺服对力矩的控制是否类似于变频器的矢量控制的坐标转换，用数学模型虚拟出转速电流和转矩电流？对其进行PID调节？
类似。同步马达也可以矢量变换，只不过控制结构不同，矢量控制的实质在于磁场定向，如永磁同步马达常用转子磁场定向，磁通电流给定id=0，iq正比转矩。
发表于：2005-07-08 11:28:00
9楼
TO：紫荆兄，您好，一年半前的帖子居然有人解答。。。感动中
感谢您的解答，但仍有疑问：
1、我说的n=60f/2p笔误道歉，异步存在转差率偶知道，但就说同步转速吧，“n1=60f/p”？通常伺服额定3000转，3000=60*50/P，P=1？1对极？那额定2000转呢，2000=60*50/P，P=2/3？？？这个问题困扰我十多年了，您能解答我十分感谢~~~
2、“从直流母线侧看相当于直流电机”？大哥，任何电机从驱动器或变频器从直流母线侧看不都是直流吗？我觉得矩形波和正弦波是个关键，可能我对直流母线侧看的理解有误，呵呵
3、交流电机进行矢量控制就都需要磁场的矢量变换，而变换前最关键的就是磁场定向，大哥我理解对吧？
好多问题不讨论好象不是很明白尤其理论化的东西，谢谢各位~~~
发表于：2005-07-15 10:00:00
19楼
呵呵，我对伦茨谈不上多熟悉，但还算可以，就说它的MDSKS和MDFKS这两个系列的同步伺服电机数据吧，MDSKS系列里7种有3个是额定频率200HZ，另外4种都是200HZ以下吧？至于MDFKS系列里就都是200HZ以下的了，没有200HZ的了，何为“很多”呢，
至于它的MDSKA、MDFKA、MDDQA系列的异步伺服电机的额定频率就全部都是200HZ以下了，而且100以内的占多数吧？
伦茨的电机在伺服里该算较特殊的伺服吧？您从它的额定转速和额定频率上就能看出来，主要还有功能上内部它集成了控制器而且带CAN总线通讯等等。。。伦茨的伺服里的数据都不能说200HZ很多（就3个叫很多？），何况我们不能“以一盖全”吧？国内国外好多伺服好多同步电机啊。。。
现在市场上使用多的伺服有富士、安川、松下、三菱、西门子等等，他们的伺服的额定频率多少？那国内的呢又是多少呢？请您赐教，多谢。。。~~~
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