伺服电机控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机控制问题点击：3403 | 回复：21

sdsj

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发表于：2003-11-12 16:39:00

楼主

我现在正设计一个产品,其原理是:12工位的圆盘旋转定位,由于精度较高,固想用伺服电机进行控制,小惯量,0.75--1.0kw,请各位老师帮助选择: 伺服电机驱动器 PLC等.谢谢! e-mail: sdsjwxq@163.com

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xf1125

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发表于：2003-02-12 11:52:00

1楼

不能简单的用小惯量，圆盘的转动惯量较大，必须精确的计算力矩和转动惯量才能选型，和转速也有关系。电机和驱动器是一套的不用管。简单定位可用FX1S系列直接发脉冲，要求更高的话可加1PG定位模块。

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sdsj

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发表于：2003-02-12 16:14:00

2楼

to:xf1125 谢谢你的指教,在问一个问题,圆盘直径为0.8米,材质为铝,重量为7.5公斤,转速为3秒/工位,请问选用何品牌伺服?用FX2N可以吗?谢谢! sdsj

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keitheng

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发表于：2003-02-13 10:34:00

3楼

请问用脉冲频率控制交流伺服电机转速时，脉冲频率与电机转速之间的关系？（简单说就是：是否有电机转一圈需要输入多少脉冲的指标）

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gongkongedit

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发表于：2003-02-13 11:07:00

4楼

求购永磁同步电机型号 110TDY4-1A 110TDY4-2A

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xf1125

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发表于：2003-02-13 14:40:00

5楼

因为转速太低，转动惯量大，该系统必须要加减速机。建议减速比为1/30。电机可选用SANYO的大惯量电机500W及其驱动器，编码器线数为6000线，精度更高。上位可采用三菱的FX2N加FX2N-1PG定位模块可完全解决。脉冲频率对应电机转速，例如线数为6000，及6000个脉冲电机转一圈，转速为3000转/分钟时，脉冲频率为300KHZ，公式：频率=转速*线数/60，另都有电子齿轮比要计算在内。

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伦茨

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发表于：2003-02-23 18:55:00

6楼

请告诉我：您的具体的技术参数，我可以帮您做一个LENZE的选型方案。

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gongkongedit

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发表于：2003-03-20 09:26:00

7楼

希望能为您提供帮助！您好！北京元茂兴控制设备技术有限责任公司是专业从事运动控制技术应用开发、系统集成、柔性制造系统、计算机集成制造系统的设计、调试和维护的高新技术企业。随着业务的扩大，我们先后成为国外十多家著名厂家的代理商和分销商，产品有： l 美国DELTA TAU公司的PMAC可编程多轴运动控制器，又名运动控制计算机（2-32轴），可扩至128轴； http://www.deltatau.com l 日本安川（YASKAWA）∑-Ⅱ、∑-L系列交流伺服电机及驱动器（0.03~15KW）； l 日本松下（Panasonic）MINAS A系列交流伺服电机及驱动器(0.03~5.0KW) l 德国SIEMENS SIMATIC S7系列PLC，人机界面系列，270、370系列面板，C7控制系统，SIEMENS Win AC 和IPC l 美国GLENTEK直流伺服(0.1~13.34KW)；http://www.glentek.com l 美国贝赛德（Bayside）精密定位直线平台、回转台、直线电机、螺旋行星齿轮减速机（军品级），以及采用NANOMOTION纳米陶瓷电机生产的超高精度定位平台；http://www.baysidemotion.com l 日本MYCOM两相、五相步进电机（0.42~6.29Nm）及驱动器； l 日本伺服公司（SERVO）小型步进电机（0.13~1.35Nm）及驱动器； l 德国柏格拉三相（BERGER LAHR）步进电机（0.9~16.5Nm）及驱动器； l NANOMOTION陶瓷电机及放大器，分辨率达20纳米； l 日本内密控（NEMICON）光电编码器； l 英国雷尼绍（RENISHAW）非接触式光栅编码器系统； l 自主开发的EM系列机电一体化教学设备以及美国ECP系列教学设备; l HIWIN线性滑轨和滚珠丝杠。 l HITECH工业级人机界面。 ★ ★★每月定期举行相关技术培训和讲座，欢迎参加! 带给您品质卓越的产品和满意的服务！北京元茂兴控制设备技术有限责任公司应用工程师：张旭　　地址：北京北三环中路甲29号2号楼1-1603、1605 邮编：100029 电话：（010）82025588-26 传真：（010）82025558 手机：13911207458 E-mail：yumenxu@163.com http://www.emotioncon.com

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孺子牛

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发表于：2003-09-19 17:26:00

8楼

我现在也在做类似的控制方案，你那边有结果了吗？能否把方案共享一下？谢谢！ pjz1234@21cn.com

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zhouxiande

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发表于：2003-10-15 11:29:00

9楼

老兄，用运动控制卡方便，请上网站www.mttc.com.cn,联系电话：021-32271250*106。

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一刀刘

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发表于：2003-10-16 21:11:00

10楼

如果你有时间，不妨致电010-84286666-106 咱们可以探讨一下相互学习嘛我会尽力帮你配一个性价比很好的方案

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xiaobei

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发表于：2003-10-17 12:52:00

11楼

不知圆盘的定位精度要求为多少。是几个角秒，还是几十个角秒？使用步进电机的系统，即使加上减速装置，精度能够控制在角分之内就已经很不错了。若使用伺服电机，如果圆盘的传动部分机械制造精度不高，即使软件中加入螺距和反向间隙补偿，也很难得到较高的控制精度，机械本体的精度使整个系统精度的基础。

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jessie

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12楼

我是松下代理，可以给你解决问题电话02163577505 FAX:63577507

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chdzj

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发表于：2004-05-11 16:21:00

13楼

松下的电机，型号为：M91C60GV4W和M9RC90GV4W的电机是什么电机啊？是普通的两相交流电机吗？有没有比较熟悉松下电机的大哥，请赐教。

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请你吃饭

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发表于：2004-05-11 23:28:00

14楼

to: sdsj xiaobei说的对，如果要很高精度，可以用消隙齿轮，如果再不行，可以用双电机消隙伺服系统，我在“神舟”5号的海上测控雷达天线上用过。如果角度精度不高，步进最省。不过现在卖产品，有时候不是“够用”就行，要有卖点，你用高档伺服，人家就觉得档次高，愿意花钱，所以做设计可不能太脱离市场，建议您还是用伺服吧。你的盘子比较大，如果想快速反应，又不想加减速器，可以试试低速力矩伺服系统，单电机直接传动，各种指标都是一流的！有兴趣可联系我：0773-5855364，吕

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lmh