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求助:起重机起升机构变频系统发生自由落体现象 点击:8370 | 回复:276



gongkongedit

    
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发表于:2003-09-25 16:25:00
楼主
我公司一台起重机,起升机构额定起重量10吨,采用安川CIMR-G5A4075变频器,闭环矢量控制方式,在一日吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录。请教各位专家,是何原因引起的?求助各位进行指教!!!



LUGANCHAO

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发表于:2007-11-24 13:49:00
121楼
 可能是干扰引起变频器的参数出错

LUGANCHAO

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发表于:2007-11-24 13:50:00
122楼

云长

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发表于:2007-11-25 16:27:00
123楼
我们还是要以解决问题为主,不能吵架.
我想做第二道保护应该是比较可靠的,

在一次起重机的调试中,是用施耐德的ATV71的变频器.在重载试验的时候,在下降里,手柄归到零位时,变频器一直保持这16HZ左右的频率在下降运行,停不下来.输入到变频器的运行指令已经没了,但是变频还是一直在运行.制动器动作点也一直开着,只有重物落到地面重减少到一定的值时,变频器才会停下来.后来打了好多技术支持也不行.后来我直接加了一断保护程序.

设置如下:
在变频器上做一个频率检出点
当频率低于检出值,手柄在零位1 秒后直接断开制动器电源,让制动器抱闸.变频器停机很正常.

我想在防止失速下坠中也可以加一段来作为第二保护,

   也可以做一个频率检出点,可以只设为1-6HZ左右,
1.实际频率低于检出值
2.手柄在零位  
当上面两个条件同时候满足时,直接断开制动器电源.使制动器抱闸.   

天堂有鱼

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发表于:2007-11-25 18:52:00
124楼
  没这个必要的,不管是对是错,讨论的都相当精彩。也许一时的气愤也是我们讨论下去的动力,都友好点,共同学习吗。对吧各位大狭们。向再累也要赶路,刘老,自动化老菜鸟,ZHENGZHENG等前辈们致敬,谢谢你们给后生们这个学习的机会

自动化老菜鸟

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发表于:2007-11-26 10:20:00
125楼
其实老刘问出的问题有不少还是很有深度的,对大家长知识都有好处,令我不忿的是,这个家伙根本就不是以一个该有的态度来提问!明明教了他,还被骂得狗血淋头!实在是憋气!!!
所以我不回答了!

云长

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发表于:2007-11-26 21:04:00
126楼
上面的兄弟说的对,讨论,研究对的。我上面说的下降一直保持16HZ下降是怎么会事,大家一起分析,研究一下。

zhengzheng _45

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发表于:2007-11-26 23:34:00
127楼
  自动化老菜鸟:提的降容的问题实际上在变频器的使用中是很常见的.变频器降容那么死区低频力矩特性就不好,我赞同. 
  云长:提的16HZ的问题,其实还是低频力矩的问题,这个问题和变频的低频力矩特性有很大的关联.其实变频器的好坏这个特性是很重要的. 云长:提的方案已经可以解决,但是也可以利用频率到达后,还可以加称重传感器,这样当重物超过了容许情况时,可以提前补偿.这个参数普通的矢量变频是没有的,而电梯专用变频是有的.不是所有的重物到16HZ都矢速的,只有当重物超出了范围才会出现这个情况,因此调试很重要,变频器的余量(降容)问题也很重要.
 

请不要说脏话

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发表于:2007-11-27 11:35:00
128楼
绝对精彩的讨论,但是还是请大家不要谩骂!

前面的我都看了,个人认为,老刘是值得尊敬的,前面有些人骂了那么多,他还在坚持以理服人,不容易啊!

在这个论坛里大家都是做技术的吧,应该还是有些素质的吧。。。。

刘志斌

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发表于:2007-11-27 11:59:00
129楼
ding! 

怪怪 _77

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发表于:2007-12-26 21:35:00
130楼
我也曾经遇到过类似的问题,在主升机构没有工作时,大车在运行。突然出现主升机构溜钩,事后变频器没有留下任何故障记录,据安川的售后工程师解释说是变频器受到了干扰,在主升变频器没有运行的情况下突然发出了打开抱闸的命令。

海棉

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发表于:2007-12-27 20:01:00
131楼
学习学习

伤心汉

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发表于:2008-02-29 20:57:00
132楼
我有以下的观点:
1.变频器没有报错误是它根本就没有错误发生或者发生了它自己都不知道的错误.
2.突然的溜钩肯定是电机的力矩丢失,我个人认为可能是运行信号没有可靠的接入或者中间的元件有什么问题.
3.可能是PLC受到了干扰.
4.在V/F控制中,在低频的时候由于定子电阻的存在,确实是会有弱磁现象的产生,但是变频器会去补偿.在矢量控制的时候也同样是这样的,所以在起重上,是可以在低速上长时间运行的.只要电机的散热能够有效的解决

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