求助:起重机起升机构变频系统发生自由落体现象 点击:8370 | 回复:276



gongkongedit

    
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发表于:2003-09-25 16:25:00
楼主
我公司一台起重机,起升机构额定起重量10吨,采用安川CIMR-G5A4075变频器,闭环矢量控制方式,在一日吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录。请教各位专家,是何原因引起的?求助各位进行指教!!!



苦思

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发表于:2007-04-23 11:41:00
41楼
任何情况 都不应该出现这种情况 查设计原理巴  即使故障度不允许出现

刘志斌:

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发表于:2007-04-23 17:30:00
42楼
低频高压可笑,变频器会如何?电机会如何?”

1、物体自由落下,是因为低频、低压所致,低压电机磁场弱,发电制动力矩小;
2、如果变频器在此时,能输出低频、高压,高压在电机里产生强磁场,物体下落时,发电制动力矩大,物体就不会自由落下;
3、物体下降时变频器回馈装置启动,把再生电能回馈电网
4、你傻瓜脑袋,只知其一,不知其二,脏嘴骂人,……---------------------------------------------------------------------------------------- 
[b]  老夫说两句,电机的磁通和频率无关吗?低频低压是为了保证压频比.低频高压能解决电机?可笑,好好看看变频基础.本来电机发电时,母排电压就高,还要加压.可笑.问题跟本就不在这.[/b]

刘志斌:

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发表于:2007-04-23 17:52:00
43楼
刘治病无知,对变频的基础都不懂啊.

刘志斌

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发表于:2007-04-23 22:29:00
44楼

   “本来电机发电时,母排电压就高,还要加压.”

1、用于位能性恒转矩提升工况,即起重机、吊车改制变频控制时,起吊上行没有什么问题;
2、负载吊落下行存在制动问题,依靠制动电阻来消耗重物吊落电机发电的电能,是肯定不可行的,制动电阻的功耗大,易损,易造成直流母排过电压保护;
3、所以此类变频器必须解决再生回馈制动的问题,即用具有再生回馈单元的变频器;
4、在重物落下时,低频,高压(相对低压而言)以提高磁场、提高制动力矩,发电制动回馈电网,是解决此类变频负载的唯一途径!
5、利用直流能耗制动、机械制动作为辅助制动方式;

郭林涛

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发表于:2007-04-23 22:33:00
45楼
gongkongdajia
低频高压是存在的,尤其是低频段,为了弥补V/F低频的转矩不足,能常采用高于V/F点的电压特性,可参考说明书中高转矩负载的V/F参数的设定

刘志斌

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发表于:2007-04-23 22:55:00
46楼

    “电机的磁通和频率无关吗?”

1、变频器在降低频率的同时,必须降低电压,降低磁场B,这样作为电动机的铁心可避免饱和、磁导率下降的相关问题;
2、当起重机、吊车在负载吊落下降拖动电机发电时,转子的磁场频率高于变频器输出的频率,特别是变频器输出低频、低压时,转子的频率相对更高;
3、此时定子感应电流的频率和转子磁场频率一致,也就是说,电机此时的频率是转子磁场的频率,是较变频器输出的低频要高得多的频率,所以此时的磁场很弱!
4、不管是从电压的角度、还是从频率的角度,发电中的电动机的磁场都说明很弱;
5、所以当起重机、吊车在负载吊落下降拖动电机发电时,可操作变频器输出低频、高压,以提高制动力矩,是正确的操作方法

雪之狼

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发表于:2007-04-24 12:06:00
47楼
可能是干扰引起变频器的参数出错!

雪之狼

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发表于:2007-04-24 12:06:00
48楼
可能是干扰引起变频器的参数出错!

zhengzheng _45

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发表于:2007-04-25 12:44:00
49楼
电机的电状态时,最关键的不是提升电压.为什么?
 最关键的是对母排电压的恒定和调整.本来电机就在发电状态,在给电机提升电压?这是可笑的作法.后果就是变频的母排电压更高.那是找死.
 本来只需制动力矩,我还弥补力矩?这个错误的观念会带来更严重的后果,自己无知不懂,需要我说明吗?若有网友讨论留QQ.本人不给刘解释为什么不能加电压.好好看看四象限变频原理再说话.也不知这样的老师咋当的?

缥缈天空

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发表于:2007-04-25 13:14:00
50楼
工控维修QQ群:36875135快加入吧!

悍马行空

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发表于:2007-05-15 10:43:00
51楼
建议用韩国 SEOHO 变频! 真正的无感失量控制保证不溜钩!
闭环开环控制效果俱佳!

自动化老菜鸟

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发表于:2007-05-15 16:59:00
52楼
安川这倭人的东西就是够烂!闭环15HZ居然也会溜钩!说白了是低频力矩太差!我用施耐德ATV71开环5HZ拉满载都没有问题。据说能到0.5HZ不过我没有敢试。

自动化老菜鸟

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发表于:2007-05-15 16:59:00
53楼
安川这倭人的东西就是够烂!闭环15HZ居然也会溜钩!说白了是低频力矩太差!我用施耐德ATV71开环5HZ拉满载都没有问题。据说能到0.5HZ不过我没有敢试。

刘志斌

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发表于:2007-05-15 22:28:00
54楼

起重设备吊重下落有以下几种情况:
1、机械制动下落,液压控制制动力矩大小及下落高度;
2、长距离快速下落,电机发电制动;

刘志斌

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发表于:2007-05-15 22:47:00
55楼


电机发电制动:
1、转子在重物重力作用下,以高于同步转速的速度旋转;
2、转子导体切割定子磁场产生感生电流及转子磁场;
3、转子磁场拖动定子磁场旋转,定子绕组切割磁力线产生感生电势;
5、如果没有变频器,电机与电网直通,此时电机电势平衡方程式u=e,e≥u,电能从电机流向电网;
6、定子电流在转子磁场的电磁转矩与电机转向相反,为制动力矩;
7、电机制动力矩与重物下落重力矩平衡时,重物匀速下落!
8、若没有此制动力矩与重力矩平衡,则重物会自由加速G落下!

micro2000

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发表于:2007-05-17 10:21:00
56楼
反馈的脉冲丢失造成的,请检查PG回路,这就是闭环控制的缺点,一旦PG信号丢失,变频器失控

晕迷中

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发表于:2007-05-17 10:44:00
57楼
唯一解释,变频器死机造成的

晕迷中

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发表于:2007-05-17 10:52:00
58楼
PG只能反馈出位置,失速就会过压,过压不制动最少要报警,报警就会报闸了.

刘志斌

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发表于:2007-05-17 11:14:00
59楼

1、什么故障也不是;
2、由于变频器输出低频、低压,电机磁场Φ太弱;
3、而实际发电运行频率(转子高速旋转)很高;
4、电磁制动力矩很小,吊重下落成自由落体!

micro2000

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发表于:2007-05-18 09:04:00
60楼
刘XX:
我不知道怎么说你,不懂就不要装懂,你知道矢量变频器是怎么控制电机的吗?还拿了你那陈旧的理论在这里误人子弟。安川吃屎的吗?

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