求助:起重机起升机构变频系统发生自由落体现象 点击:8370 | 回复:276



gongkongedit

    
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发表于:2003-09-25 16:25:00
楼主
我公司一台起重机,起升机构额定起重量10吨,采用安川CIMR-G5A4075变频器,闭环矢量控制方式,在一日吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录。请教各位专家,是何原因引起的?求助各位进行指教!!!



飒飛

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发表于:2006-09-02 17:00:00
21楼
偶尔发生就不好判断了.干扰或制动的问题,有时使用时间过长电阻发热电流释放不出去造成溜钩都有可能.

hylgt

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发表于:2006-09-09 22:10:00
22楼
失速回路参数设置是否正常?加、减加速度设置是否合理(根据提升工况确定)?

伤心汉

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发表于:2006-09-10 10:51:00
23楼
这种情况一般的问题在变频器或PG,如过是偶尔发生的话极有可能是系统干扰,尝试做下干扰处理

Smile-lyc

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发表于:2007-01-13 09:44:00
24楼
把你的PLC程序和变频器设置参数上传过来分析一下,基本能解决问题的

御名☆

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发表于:2007-01-13 13:24:00
25楼
有干扰的可能性~!

xinao

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发表于:2007-01-16 15:19:00
26楼
ABB变频器在起重提升应用不错,性能良好,

tjyanliang

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发表于:2007-01-16 15:57:00
27楼
出现这种情况时,肯定是制动器打开,电机却没电.变频器没报警,可能是变频器根本就没工作,只是制动器打开了.看一下你的制动器是不是由变频器控制的?如果不是的话要用变频器控制.不能由plc控制.应该重点检查一下制动器控制部分是否有问题.

伐薪烂柯

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发表于:2007-04-21 20:56:00
28楼
老帖不老

狱鼠临疯

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发表于:2007-04-22 14:41:00
29楼
继续顶!找到原因了没有?

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-22 15:03:00
30楼
ding 

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-22 15:03:00
31楼
   我想平时吊的货物没有4吨吧。原有的参数不适合吊4吨货物,改一下参数,或者有干扰。
   我是这样想的不知对不对,以往的经验告诉变频器低频时的特性较差,易受干扰,尤其是再生制动时。货物越重越容易出现。改参数,如提升力矩参数设小,闭环滤波。
   我在以前调西门子MDV时遇到过类似问题,就是零到十几HZ之间,负载再生制动时,变频异常,最后调的力矩提升参数,减小最管用。在下降时,大的力矩提升参数加闭环的PID设制都会对变频器的工作有影响。在初调时要作最重的负载调试,空载体现不出来。就和VVVF电梯一样要做超满载一样,应该和电磁铁机械制动相配合

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-22 15:04:00
32楼

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-22 15:05:00
33楼
   我想平时吊的货物没有4吨吧。原有的参数不适合吊4吨货物,改一下参数,或者有干扰。
   我是这样想的不知对不对,以往的经验告诉变频器低频时的特性较差,易受干扰,尤其是再生制动时。货物越重越容易出现。改参数,如提升力矩参数设小,闭环滤波。
   我在以前调西门子MDV时遇到过类似问题,就是零到十几HZ之间,负载再生制动时,变频异常,最后调的力矩提升参数,减小最管用。在下降时,大的力矩提升参数加闭环的PID设制都会对变频器的工作有影响。在初调时要作最重的负载调试,空载体现不出来。就和VVVF电梯一样要做超满载一样,应该和电磁铁机械制动相配合

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-22 15:05:00
34楼
可能是干扰

刘志斌

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发表于:2007-04-22 15:35:00
35楼
  
  “吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录”

1、变频器也没有故障记录,因为变频器没有故障,是操作错误,当然没有计录;
2、变频器依靠输出低频、低压低同步转速,在转子被负载重力拖动高速下落时,转子在低压弱同步磁场里发电制动力矩很小;
3、如果提高频率、电压,反而发电制动力矩大,下滑速度会低一些;
4、这告诉我们,变频器控制起重机下落时,不能有低频、低压,而应该为低频、高压或直流制动或机械制动!
5、这是一个惨痛的教训!

zhengzheng _45

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发表于:2007-04-22 23:00:00
36楼
 刘志斌:  引用   加为好友   发送留言   2007-4-22 15:35:00 
      
  “吊重4吨、以15赫兹频率动力下降时,发生自由落钩现象,控制器回零无效,后启用紧急制动断开总电源才停止。但是,事后从新上电,系统恢复正常,变频器也没有故障记录”

1、变频器也没有故障记录,因为变频器没有故障,是操作错误,当然没有计录;
2、变频器依靠输出低频、低压低同步转速,在转子被负载重力拖动高速下落时,转子在低压弱同步磁场里发电制动力矩很小;
3、如果提高频率、电压,反而发电制动力矩大,下滑速度会低一些;
[b]4、这告诉我们,变频器控制起重机下落时,不能有低频、低压,而应该为低频、高压或直流制动或机械制动![/b]5、这是一个惨痛的教训! 
 ------------------------------------------------
    就第四条,楼上的在胡说.

zhengzheng _45

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发表于:2007-04-23 02:37:00
37楼
用说吗?本人第一篇都说了.
就你的第四条,说明你的变频水平都是凭空意想.误导人.你滚吧少在这误导广大网友.本人连参数都能说出.你能说出吗?都是胡说八道的理论.需要讨论的网友留QQ除刘至病以外.

理论上不于刘意想谈论.

zhengzheng _45

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发表于:2007-04-23 02:39:00
38楼
[b]低频高压[/b]可笑,变频器会如何?电机会如何?

zhengzheng _45

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发表于:2007-04-23 02:42:00
39楼
[b]丢人的刘志丙,变频的原理在网上偷学那么长时间,还是没入门.还夸夸奇谈.按你的作法,安全事故漫天飞.[/b]

刘志斌

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发表于:2007-04-23 08:24:00
40楼

   “低频高压可笑,变频器会如何?电机会如何?”

1、物体自由落下,是因为低频、低压所致,低压电机磁场弱,发电制动力矩小;
2、如果变频器在此时,能输出低频、高压,高压在电机里产生强磁场,物体下落时,发电制动力矩大,物体就不会自由落下;
3、物体下降时变频器回馈装置启动,把再生电能回馈电网
4、你傻瓜脑袋,只知其一,不知其二,脏嘴骂人,……


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