发表于:2003-09-08 15:49:00
4楼
Hi 莫兄,电机的相关参数是一样的,SGDL接口和参数调节更简单些。替换没有问题,不过电机要换。
关于编码通道,正常控制系统要实现位置闭环,需将执行机构的位置状态反馈到控制器。一般SGDA有专门编码信号输出是将电机编码反馈信号整形后输出,直接接到控制器。而SGDL-AP没有这个功能,通常用户会出现以下情况:1、如果控制卡无需接收编码信号,将驱动作为步进使用,则无需此功能;2、如果用户控制部分使用外部反馈信号(光栅尺、位置传感器什么的),不用电机的编码,则也无须此功能。3、如果原系统将编码输出接至控制器端,则需要此功能。但我们用SGDL-AP的做法是,将编码信号并联出来——编码信号为差分信号,受干扰小。嗨,效果不错,我们都用它...