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伺服故障 点击：894 | 回复：3



liaoliao

    
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发表于：2003-09-05 09:24:00
楼主
现有一信侬伺服系统，开始系统正常运行，一段时间后，每次开机伺服驱动器就显示A-04错误代码，请问故障出现在那里？？谢谢
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GUN

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发表于：2003-09-03 16:30:00
1楼
请看操作手册中有关报警部分。
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XZH_1

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发表于：2003-09-04 10:20:00
2楼
MR-J2-60A在位控模式，正常工作半小时后出现位置控制失常，又无报警信号。换上另一台就可以，说明不是外部原因。 估计是哪块芯片不稳定造成的，但无检测手段，及与此相配的伺服电机。请问那家公司可以修理
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GUN

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发表于：2003-09-05 09:24:00
3楼
应该是累积误差的问题，误差超过了控制卡的error_limit。可以试着调一调参数。
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