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求助：哪款运动控制卡是基于linux的？ 点击：3316 | 回复：10



利小风

    
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发表于：2003-09-03 14:35:00
楼主
工作于dos或linux,最好是源代码公开的。 谢谢！！
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gongkongedit

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发表于：2003-08-29 08:58:00
1楼
请和凌华科技联系,www.adlinkchina.com.cn
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机械探戈

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发表于：2003-08-29 13:55:00
2楼
您好,美国DELTA TAU公司可编程多轴运动控制卡PMAC 　　PMAC简介 　　PMAC卡是开放式数控系统的核心，它最大的优点是站在用户的立场，方便、快捷、稳定、可靠，全面开放。最多可控制128轴进行联动。 　　 一、硬件结构的开放性 　　 1，适应多种硬件操作平台，可在IBM及其兼容机试运行，在WIN95、98、2000、NT及Linux下运行及开发，具有PC、STD、VME、PCI、ISA、104总线及串口脱机运行的功能。 　　 2、适用所有电动机，包括普通交直流电机、交直流伺服、步进、直线电机、陶瓷电机、液压马达，控制精度可达5nm。 　　 3、可接收各种反馈，包括测速发电机、旋转变压器、激光干涉仪、并行数据、光电编码器、磁致伸缩位移传感器、光栅尺等。 　　 4、PMAC的绝大部分地址向用户开放，包括电机的所有信息、坐标系的所有信息及各种保护信息等 　　 二、软件结构的开放性 　　 1、支持各种高级语言，提供16位、32位的DLL，还有ActiveX控件PTALK，用户可使用C++、VB、VC、Delphi开发自己的人机界面接口。 　　 2、机床语言的真正开放。支持用户调用现成的直线、圆弧、样条、PVT三次曲线等插补模式，同时支持标准的RS274代码，用户可自定义G、M、T、D、S代码实现以往机床语言不能完成的功能。 　　 3、PLC功能的全部开放。内置PLC可将I/O扩展到1024in/1024out ，可以编写64个异步PLC程序，对I/O的操作几乎是纯软件的工作，通过类似于汇编语言的指针变量，可让用户按位、字节进行控制。 　　 4、可同其他相关软件接口。即使插在PC的扩展槽中，其对轴、I/O的控制是控制器自身完成的，所以PC可共享CAD等绘图软件。 　　 三、PMAC的独特性能 　　 1、仿真运行 　　 2、中断功能 　　 3、位置捕捉功能 　　 4、位置随动功能 　　 5、高分辨率的控制信号（16位、18位） 　　 6、数据采集及分析功能 　　 7、多次开发功能 　　 PMAC在国内正在大规模的推广和应用，主要用于数控机床、各类机器人、三坐标测量、在线检测及加工、卫星的定位跟踪、弯管机、注塑机及各种机床的数控改造等。 　　 您可以致电010-82025588咨询,我是崔庆华. 　　 您也可以登陆www.emotioncon.com查询有关信息。
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2003-09-03 09:44:00
3楼
PMAC有Linux下的驱动么？
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机械探戈

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发表于：2003-09-03 09:57:00
4楼
TO糊涂并快乐着 PMAC适应多种硬件操作平台，可在IBM及其兼容机试运行，在WIN95、98、2000、NT及Linux下运行及开发，具有PC、STD、VME、PCI、ISA、104总线及串口脱机运行的功能。
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2003-09-03 10:08:00
5楼
我做过PMAC在LINUX 和RTLInux下的驱动开发 当时在delta tua的网站没找到Linux下的驱动程序 在Linux下的驱动剑桥大学有个实验室做过 当时我mail他们要过参考 一个问题就是在Linux下无法下载程序 只能在DOS下下载好了PLC程序 然后再到Linux下进行上下位 后来我给元茂兴打电话，说没有Linux下驱动
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机械探戈

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发表于：2003-09-03 10:48:00
6楼
糊涂兄的问题,我和技术中心交流了一下,Linux下的驱动,delta tua的确提供的还不完全,不过清华大学的一位博士好像自己开发过. 糊涂兄,moxin的卡可以在Linux使用吗？
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2003-09-03 11:08:00
7楼
Re: 探戈老弟 Moxin板卡不能在Linux下使用 我想下一步做一做这方面的开发 PMAC在Linux下的驱动当时我是从剑桥一个搞物理的实验室要的 然后做了一些改动，用在kernel-2.4.18上 当时做了一个文本界面的Linux - PEWIN 只是不能下载下位程序，巨郁闷 元茂兴有没有高速编码器计数的板卡啊
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机械探戈

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发表于：2003-09-03 12:19:00
8楼
10MHZ够不够?
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2003-09-03 12:53:00
9楼
2Mhz以上都可以考虑的，价格如何？ 研华的1M的要3.7K太贵了
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机械探戈

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10楼
价格问题您可以电话010-82025588-31找Bellson咨询。
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