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发表于：2003-08-02 20:29:00

楼主

松下交流伺服 1、 PID控制器设计是根据编码器反馈（位置）计算偏差然后根据此偏差经过PID方法计算得出电压反馈量与输出量之间的环节是比例环节么？我采用的计算方法： volt（电压）对应速度(比例关系k1) 速度乘以伺服更新周期T得出位置即 volt*k1*T = e 2、采用简单的临界比例法整定PID参数总是测不准电机临界振荡周期，前面我问过，一旦kp超过临界值以后电机振荡周期就没有变化，总是固定值，怀疑不是PID导致后来我采用 PID一起控制，实验得出不同的振荡周期各位怎么测的

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乐乐先生

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发表于：2003-08-02 20:29:00

1楼

您好！　　我用过一款最多四轴的PLC控制器，20KHZ/S控制步进电机轻轻松松，最多上到512KHZ/S。如您用到多过2轴，用SIMENS或三菱的PLC成本将非常昂贵，如有兴趣可打我电话013058308481。E-MAIL：HH-JUN@163.COM

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