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求助伺服驱动丢脉冲 点击:992 | 回复:21



hfhewei

    
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发表于:2023-01-18 21:57:26
楼主
求助帖50分-已结帖

禾川X3E 的伺服驱动   运动一段时间后  目标点的位置就变了 偏移越来越大  

绝对值编码器  每次重新上电程序会读取编码器位置   所以目标偏移后  重新上电  再运行  目标点就又对了  排除机械问题

检测伺服收到的脉冲数  目标出现偏移后  收到的脉冲数减少了   会是哪里的问题?脉冲线路问题吗?还是控制器的脉冲输出口坏了?运动控制器厂家说是伺服的问题,伺服厂家说是运动控制器的问题   前辈们遇到过这种情况吗?





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21楼

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