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注册：2017年4月09日

发表于：2019-07-15 09:01:10

楼主

早上好，各位看官，手里一个项目在做测试，一个桁架结构，如下图，选型选的是三菱L系列控制器，因为要用到电子凸轮，所以选择了LD77MS的定位模块，但是有一个需求不知道LD77MS是否能满足，具体如下：

我打算是以桁架左下角为坐标原点，建立虚拟XY轴，然后用电子凸轮功能，以一个虚主轴带两个虚从轴（XY），建立凸轮表，然后实时的对XY解析到两个实轴电机上去，（比如Sa表示左边电机的位置，Sb右边电机位置，则Sa = m1 * X + n1 * Y）,Sb = m2 * X + n2 * Y）,实现同步控制，在公司这个结构我用了汇川的AM600控制器做的测试是可以的，汇川有一个指令是followposition，只要实时往Sa伺服电机的给定位置里写位置值，就能实现实轴的连续控制。以下是两个疑问：

1 三菱LD77MS是否支持一个虚轴带两个虚轴（就是两个凸轮表对应的主轴是同一个虚拟主轴）；

2 三菱LD77MS是否支持类似汇川的follow的实时写位置的功能；

3 对于这个结构，有什么更好的控制方法，欢迎指教

声明：手册简单扒了一遍，没看到结果，所以知道的可以知道下在哪一块，本人不是伸手党，只是没用过三菱产品。 1563152386(1).png