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台达B2伺服JOG能动，给脉冲不动点击：8122 | 回复：7

lcx194017

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发表于：2016-09-20 15:36:34

楼主

台达B2伺服电机，JOG模式下手动能正常正反转，但是给脉冲的话不会动。

设置如下：位置模式，脉冲+方向，改了转子比 44为：1600 45为：1

上电后为sever on

脉冲给的方式是 /plus /sign 接外部5V电源的GND plus和sign 导通时接到外部5V电源的VCC上，想问下这种方式为什么给脉冲电机不能动，设驱动设置的问题还是脉冲给的问题？

第一次使用，希望大家给点指导，感激不尽！

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荪厶仃

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发表于：2016-09-20 21:03:36

1楼

B2伺服马达分辨率是16万，也就是电机转一圈需要16万个脉冲，电子齿轮比类似于减速箱的减速比，设置成1600：1，输入100个脉冲，经过电子齿轮比扩大，电机端收到16万，转一圈。建议电子齿轮比设大点，例如160比1。
B2马达位置控制可以接受三种脉冲输入型式，包括24V的脉冲加方向，正反转脉冲以及5V的差动脉冲，具体的接线可以参考中达电通官网下载B2使用手册，看3.3.3章节。您可以先了解上位机发送的脉冲类型再根据相应的接线图接线以及设置参数P1-00。

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iamxiangong

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发表于：2016-09-22 08:44:38

2楼

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我补要总田

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发表于：2018-06-26 16:28:45

3楼

好东西，学习一下，哈哈哈哈哈谢谢楼主分享

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阿东678

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4楼

谢谢楼主的分享！学习了！

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属镂

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5楼

谢谢楼主的分享！学习了！

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缘雨

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发表于：2018-12-19 17:49:49

6楼

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