有没有台达A2伺服电机扭矩控制调试的实例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-09-18 08:46:06

楼主

没接调试过电机，第一次解除看说明书看得不是很懂，请问有没有哪里能找到相关的实例参考一下。相关基础太差，或者有懂得这方面的指导一下，不胜感激

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发表于：2016-09-20 21:43:46

1楼

没有相关案例，在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭矩模式相关参数设置的介绍。

扭矩模式有两种指定扭矩的方式，一种是接线模拟电压输入，一种是通过参数设置指定内部寄存器。就跟你说一个简单的内部寄存器设置的例子吧。

P1-01=3扭矩模式

P1-02=1开启速度限制，因为空载的扭矩模式电机转速不受限制会很高，注意这个参数要SERVO OFF关闭才可以设置

P2-12=16

P2-14=14

P1-09=限制的电机最高转速，

P1-12=限制的扭矩百分比

P2-10=1使能打开

驱动器就能够转动啦

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发表于：2016-09-22 08:49:19

2楼

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发表于：2016-11-08 13:46:25

3楼

回复内容：

对：荪厶仃没有相关案例，在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭... 内容的回复！

谢谢您的回复。

请问如果要把P1-12 输出的数值写成一个关于速度的函数该怎么办？

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