6轴机器人仿真 软测试版本(可用) 点击:3861 | 回复:65



ycy321

    
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发表于:2015-12-24 22:51:30
楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNjI2MjMwOA==.html?firsttime=61    

经历了2年的时间,研读了大量的文章,终于编写出一个简单实用的6轴机械臂仿真软件。绿色版,一个鼠标就可以实时的对机械手仿真。该软件使用方法非常简单:按下鼠标右键同时移动鼠标位置,可移动机械手的姿态;按下鼠标左键同时移动鼠标位置,可移动机械手坐标;滚轮向前向后可控制机械手上下移动。改进版本后续推出,可载入任意3D模型,供机械臂移动、翻转等联动运行;本人设想软件功能:最终能载入CNC设备模型,通过计算其运动轨迹与多台机械手联动,有兴趣了解的朋友,可用联系我。

    因上传限制,大家需要下载一个运行环境安装,MATLAB 2012b版本的MCRInstaller.exe驱动程序并安装(333MB),然后可运行6轴机械臂仿真软件。

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silky_56

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41楼

谢谢楼主的分享,资料非常好

iKunkun

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42楼
有点意思啊

zym0220

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43楼
开始学习安川机器人。。。


-

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发表于:2018-06-28 21:46:16
44楼

感谢楼主,非常感谢楼主的无偿奉献

流水似花2018

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发表于:2018-07-01 13:22:46
45楼

学习一下谢谢

luckwf

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46楼

工业机器人六轴手臂不错,谢谢

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工兵团长

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47楼

非常感谢楼主

MEGUSTAS

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48楼

楼主好牛p啊!

cxxldlylf

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发表于:2019-02-23 16:53:42
49楼

厉害,厉害厉害;


Leeman

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50楼

楼主真不错,这功能很好呀

哈哈哈我

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51楼

谢谢楼主,下载试一下。

王工007

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52楼

感谢  非常实用 楼主是好人

发条橙

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感谢楼主的分享,支持一下

顾无言

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54楼

谢谢楼主的分享,感谢感谢

LICLIN

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55楼

好厉害学习学习,下载学习--


YJH123

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56楼

感谢楼主分享

jie1121

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57楼

感謝樓主的分享

煙叔

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58楼

不错,学习学习。。。。。谢谢楼主,。。


x6152114

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59楼

太需要了,谢谢。


gcm1213@163.com

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