http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNjI2MjMwOA==.html?firsttime=61
经历了2年的时间,研读了大量的文章,终于编写出一个简单实用的6轴机械臂仿真软件。绿色版,一个鼠标就可以实时的对机械手仿真。该软件使用方法非常简单:按下鼠标右键同时移动鼠标位置,可移动机械手的姿态;按下鼠标左键同时移动鼠标位置,可移动机械手坐标;滚轮向前向后可控制机械手上下移动。改进版本后续推出,可载入任意3D模型,供机械臂移动、翻转等联动运行;本人设想软件功能:最终能载入CNC设备模型,通过计算其运动轨迹与多台机械手联动,有兴趣了解的朋友,可用联系我。
因上传限制,大家需要下载一个运行环境安装,MATLAB 2012b版本的MCRInstaller.exe驱动程序并安装(333MB),然后可运行6轴机械臂仿真软件。
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