6轴机器人仿真 软测试版本(可用) 点击:3897 | 回复:65



ycy321

    
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发表于:2015-12-24 22:51:30
楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNjI2MjMwOA==.html?firsttime=61    

经历了2年的时间,研读了大量的文章,终于编写出一个简单实用的6轴机械臂仿真软件。绿色版,一个鼠标就可以实时的对机械手仿真。该软件使用方法非常简单:按下鼠标右键同时移动鼠标位置,可移动机械手的姿态;按下鼠标左键同时移动鼠标位置,可移动机械手坐标;滚轮向前向后可控制机械手上下移动。改进版本后续推出,可载入任意3D模型,供机械臂移动、翻转等联动运行;本人设想软件功能:最终能载入CNC设备模型,通过计算其运动轨迹与多台机械手联动,有兴趣了解的朋友,可用联系我。

    因上传限制,大家需要下载一个运行环境安装,MATLAB 2012b版本的MCRInstaller.exe驱动程序并安装(333MB),然后可运行6轴机械臂仿真软件。

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老奶奶

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21楼

不错,学习学习。。。。。谢谢楼主,。。


zhouxuejie

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22楼

学习学习,谢谢分享!

小朱93

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23楼

还没有,但还是要多谢一下楼主


郑菜鸟

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24楼

感谢楼主!!!

吹波

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25楼

虽然我还没试,还是要先赞一下楼主。

ujfj

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26楼

感 谢楼主,下载学习学习一下。

金牛qcdd

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学习学习,下载学习---

trhaha

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28楼

现在好像都是六轴的呀

zjflin

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楼主有才,还是要先赞一下楼主。


goldenhat

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楼主真不错,这功能很好呀

yanwushan

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31楼

谢谢楼主分享

花调、为谁祭

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  感谢楼主分享     

牙結石塔森

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Xavier

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34楼

感 谢楼主,下载学习学习一下。

tcyj913

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35楼

感觉很有用啊,积分不够啊

梅取堂

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36楼

学习学习,下载学习---

maik

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37楼

多谢楼主,谢谢

yuxiang1027

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38楼

多谢分享下载学习学习一下。

king04k

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多谢分享下载学习学习一下。

lqy676769

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40楼

学习了,原来如此


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