当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川机器人设定立方干涉区时基座坐标和机器人坐标区别？ 点击：7312 | 回复：15



新手上路,小心哦

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2003年4月18日
发表于：2015-03-12 16:24:59
楼主

在安川机器人设定立方干涉区时要选择坐标系：基座坐标系、机器人坐标系和用户坐标系，用户坐标系能理解，不明白机器人坐标系和基座坐标系的定义和区别【操作手册中明确了关节坐标系、直角/圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系】，请各位大侠指点。

另：干涉区建立后（比如建立32个），干涉信号怎么确定，能否设定为SOUT（这个是我在日本工程师编写的程序中看到的，32个干涉区对应为SOUT57-SOUT88）。


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2015-03-13 16:28:07
1楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

       进入干涉区会自动发信号，不需要写进程序。

 

---------------------------------------------------------------------- 
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~17：00


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

chestfield

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：256
  • 注册：2012年3月21日
发表于：2015-09-29 22:00:00
2楼

有什么区别？？？？？？？

回复 引用 举报

张明伟123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7
  • 注册：2015年9月29日
发表于：2015-09-30 12:14:43
3楼


回复内容：

对： chestfield 有什么区别？？？？？？？ 内容的回复！

基座坐标在有基座的时候可以单独为一坐标，无基座的时候基座坐标与机器人坐标是一样的  

回复 引用 举报

Xiao_Knife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2013年2月05日
发表于：2016-04-02 12:09:15
4楼

3楼正解，一般都是没区别

回复 引用 举报

pei925

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2016年11月15日
发表于：2016-11-15 17:08:29
5楼

楼上正解， 基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

回复 引用 举报

電鑽達

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 192回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：400
  • 注册：2017年3月15日
发表于：2017-03-16 10:56:56
6楼

同上,一般都是没区别的

回复 引用 举报

枫画

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 213回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：253
  • 注册：2016年3月31日
发表于：2017-04-17 15:46:22
7楼

同上,一般都是没区别的

回复 引用 举报

灿烂花朵和

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14
  • 注册：2016年5月18日
发表于：2018-01-21 22:28:50
8楼

同上,一般都是没区别的

回复 引用 举报

☞良言未素☜

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 63回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：152
  • 注册：2017年6月06日
发表于：2018-01-31 13:30:45
9楼

 干涉区 一般都是用，基座坐标系 基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

       进入干涉区会自动发信号，不需要写进程序


回复 引用 举报

牙結石塔森

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 192回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：400
  • 注册：2017年3月15日
发表于：2018-03-05 10:07:55
10楼

一般都是没区别

回复 引用 举报

那个地方

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：518
  • 注册：2017年1月17日
发表于：2019-01-11 21:36:57
11楼

同上,一般都是没区别的

回复 引用 举报

xiaoxun007

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2010年4月11日
发表于：2020-05-01 15:28:44
12楼

刚接触安川机器人，小白，请多指点

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师