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安川机器人设定立方干涉区时基座坐标和机器人坐标区别？ 点击：7104 | 回复：15



新手上路,小心哦

    
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发表于：2015-03-12 16:24:59
楼主

在安川机器人设定立方干涉区时要选择坐标系：基座坐标系、机器人坐标系和用户坐标系，用户坐标系能理解，不明白机器人坐标系和基座坐标系的定义和区别【操作手册中明确了关节坐标系、直角/圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系】，请各位大侠指点。

另：干涉区建立后（比如建立32个），干涉信号怎么确定，能否设定为SOUT（这个是我在日本工程师编写的程序中看到的，32个干涉区对应为SOUT57-SOUT88）。


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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-03-13 16:28:07
1楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

       进入干涉区会自动发信号，不需要写进程序。

 

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chestfield

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发表于：2015-09-29 22:00:00
2楼

有什么区别？？？？？？？

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张明伟123

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发表于：2015-09-30 12:14:43
3楼


回复内容：

对： chestfield 有什么区别？？？？？？？ 内容的回复！

基座坐标在有基座的时候可以单独为一坐标，无基座的时候基座坐标与机器人坐标是一样的  

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Xiao_Knife

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发表于：2016-04-02 12:09:15
4楼

3楼正解，一般都是没区别

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pei925

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5楼

楼上正解， 基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

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電鑽達

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发表于：2017-03-16 10:56:56
6楼

同上,一般都是没区别的

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枫画

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发表于：2017-04-17 15:46:22
7楼

同上,一般都是没区别的

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灿烂花朵和

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发表于：2018-01-21 22:28:50
8楼

同上,一般都是没区别的

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☞良言未素☜

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发表于：2018-01-31 13:30:45
9楼

 干涉区 一般都是用，基座坐标系 基座坐标系和机器人坐标系都是直角坐标系的一种。

       进入干涉区会自动发信号，不需要写进程序


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牙結石塔森

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发表于：2018-03-05 10:07:55
10楼

一般都是没区别

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那个地方

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发表于：2019-01-11 21:36:57
11楼

同上,一般都是没区别的

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xiaoxun007

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发表于：2020-05-01 15:28:44
12楼

刚接触安川机器人，小白，请多指点

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