加减速控制时，怎样发脉冲控制伺服定位才精确 点击：21900 | 回复：90
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我又做了这样一个试验：
1. 用脉冲发生器给一台松下A6输入脉冲，外加一个计数器计量它的脉冲个数
2. 用一个接近开关，让伺服每转一圈给计数器发一个清零脉冲，计数器保存记数结果并显示。
下面开始验证：
用20赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用120赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用1000赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用4000赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
。。。。。。。。。。。
直到30千赫兹，一直是1000个/圈
换一个发送方式：
前半圈用20赫兹发送，之后改为50赫兹--------计数器显示1001个/圈
前半圈用100赫兹发送，之后改为150赫兹--------计数器显示1002个/圈
前半圈用200赫兹发送，之后改为300赫兹--------计数器显示1003个/圈
前半圈用300赫兹发送，之后改为500赫兹--------计数器显示1005个/圈
。。。。。。。。。。。
前半圈用400赫兹发送，之后改为1200赫兹--------计数器显示1015个/圈
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又做了这样一个试验：
1. 用脉冲发生器给一台松下A6输入脉冲，外加一个计数器计量它的脉冲个数
2. 用一个接近开关，让伺服每转一圈给计数器发一个清零脉冲，计数器保存记数结果并显示。
下面开始验证：
用20赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用120赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用1000赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
用4000赫兹脉冲发送--------计数器显示1000个/圈
直到30千赫兹，一直是1000个/圈
换一个发送方式：
前半圈用20赫兹发送，之后改为50赫兹--------计数器显示1001个/圈
前半圈用100赫兹发送，之后改为150赫兹--------计数器显示1002个/圈
前半圈用200赫兹发送，之后改为300赫兹--------计数器显示1003个/圈
前半圈用300赫兹发送，之后改为500赫兹--------计数器显示1005个/圈
前半圈用400赫兹发送，之后改为1200赫兹--------计数器显示1015个/圈
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