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xiaomupeng2009

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发表于：2010-12-07 10:52:37

楼主

近看到一个直线电机的说明书其上写了加速度单位是39 g‘s 这个单位还没见过有谁知道是什么意思不？谢谢ａ

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刘志斌

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发表于：2010-12-14 15:20:48

41楼

所有的手册中都是这样标的！不会是笔误！

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波恩

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发表于：2010-12-14 16:43:39

42楼

还得看华嶺如何释疑了！

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ACScontrol

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发表于：2010-12-14 18:29:59

43楼

我大概找了几家品牌直线电机的手册,在Baldor的样本上发现了这样一句话Acceleration up to 10g’s [98 m/s2],下面还有它们每个系列的电机的这个参数Acceleration g‘s [m/s2](应该就是上面说的最大值),下面还有注释:Acceleration is dependant on amount of mass attached.

ThrustTube管状直线电机中有Peak Acceleration这个参数,可能是基于空载算的,不知道华嶺的这个参数是否出自哪里?

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ACScontrol

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发表于：2010-12-14 18:37:50

44楼

还有一句:Acceleration Standard and custom bearings available for up to 10 g’s (98m/s2)

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ACScontrol

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发表于：2010-12-14 19:11:12

45楼

综上所述,个人认为就单单这句话来说 ’ 是分隔符, s是复数形式

就这个参数来讲,选型时远不及功率有参考价值,不关注也罢......

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波恩

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发表于：2010-12-14 22:09:05

46楼

同意“ACScontrol” 根据对Baldor等直线电机手册的考据得出的结论： ' 是分隔符, s是复数形式。

这一点也印证了本人2010-12-10 08:42:28 在“15楼”表达的观点！

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ACScontrol

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发表于：2010-12-14 22:34:33

47楼

说了半天忘了做个广告,楼主从华嶺买的直线电机,驱动器应该是copley吧?向你推荐一下ACS控制卡,呵呵......

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波恩

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发表于：2010-12-15 12:06:27

48楼

为什么谈直线电机必谈加速度，这是直线电机的行业应用普遍对高加速能力的需求使然！不过，直线电机的峰值出力给出明确的时间限制，比如1s，2s尤其实用价值和意义，但这样的时间约束并不等同于对峰值加速能力的约束，试想对于若干g，乃至10g以上加速能力的直线电机直驱运动控制系统而言，s级的加速过程就意味着若干m/s，乃至若干十m/s的运行速度，无论是电机和系统中的导轨，传感器的峰值速度，还是对于系统的最大行程，都是难以为继的。

总之，脱离直线电机的行业应用背景和特点空谈加速度及其可持续时间没有任何意义！

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波恩

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发表于：2010-12-15 13:44:45

49楼

正如“ACScontrol”所言，Baldor直线电机和直线工作台的手册上：

1. 很多地方标有类似于“Acceleration To 4.5 g’s (44 m/s2)”这样的字样

2. 在算例中也有诸如“a = 4.14 g’s”，甚至“a = 0.77 g’s”的字样

3. 在关于各种类型的直线电机的加速能力的描述上写到“Brushless < 10g’s Induction < 1g Stepper < 1g”

4. 尤其是在推力计算中用到“Force Required = Mass of Load x Acceleration (g’s) x 9.81”

综合上述情况可以得出的结论是：g‘s 之 s 只是表示复数，没有任何关于时间的含义。

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波恩

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发表于：2010-12-15 13:55:49

50楼

至于直线电机什么参数重要，也不妨参看Baldor有铁心平板式直线电机的参数表：

General:
Continuous Force      Lbs [N]
Continuous Current      Amps
Peak Force @ 10% Duty      Lbs [N]
Peak Current @ 10% Duty      Amps
Continuous Power      Watts   ————这条是指 Continuous Power Dissipations 而非拖动电机的功率概念
Attractive Force Lbs      [N]
Mechanical:
No. of Poles
Coil Assembly Length      in [mm]
Coil Assembly Weight      Lbs [kg]
Magnet Track Weight      Lbs/inch [kg/m]
Electrical:
Force Constant Ph - Ph      Lbs/Amp [N/Amp]   ————若为三相星接绕组，这条不必赘述Ph - Ph
Back EMF Constant Ph - Ph      V/in/sec [V/m/sec]
Ph-Ph Resistance @ 25°C      Ohms
Ph-Ph Resistance @ 125°C     Ohms
Thermal Resistance      W/deg C
Inductance Ph - Ph      mH
Electrical Time Constant      msec
Km Motor Constant      Lbs/√W [N/√W]   ————与Continuous Force 和 Continuous Power Dissipations 有关