三菱PLC如何编写编码器读取速度的程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱PLC如何编写编码器读取速度的程序点击：26952 | 回复：24

向大家學習

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发表于：2010-11-19 22:44:32

楼主

请教三菱FX3U的PLC，有两个编码器，每个都出A，B相接到PLC上，编码器A接X0，X4。编码器B接X1，X5。怎么编写程序，读取每个编码器的速度值。

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向大家學習

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发表于：2010-11-19 22:48:05

1楼

看下图，我疑惑的是他为什么接X0，X4一组，还有X1，X5一组。希望达人提供程序。

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知秋

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发表于：2010-11-20 00:58:25

2楼

谁告诉你那样接线的？

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远飞鸟

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发表于：2010-11-20 11:34:18

3楼

1、编码器接入电源。

2、你把一个编码器的A接入X0,B接入X1；把另一个A接入X3，B接入X4。

3、不可以接入X0,X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入。

4，程序你直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV K0 D0

5、另外一个类似，DMOV C253 D2,

6、程序用不到X0，X1及X3,X4

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发表于：2010-11-22 19:21:00

4楼

谢谢远飞鸟的答案，我后来试了下，他是用SPD指令直接读速度的，相当于A相读出一个速度，B相再读出一个速度，所以跟编码器使用的双相是两码事。你的接法应该是用编码器常用的方法，但是我还是有个问题，这个一个旋转编码器然后计算转速的，C251读出的应该是脉冲数吧，如果要计算速度是不是还应该加一些算法。

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梦飞

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发表于：2010-11-23 08:06:01

5楼

一般都是计数值即脉冲值。求速度值，尚需要单位时间。

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丁华自动

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发表于：2015-03-18 22:57:12

6楼

在三菱PLC里写一个，一到八层的程序。但是它的工作顺序是在第三层和第四层的中间，把东西夹紧后上升到第六层，再下降到第一层，把东西放下又上升第六层，又下降到三四层中间。夹紧上升到六层，又下降到二层，就这样一到六层，六层后是升到七层放六层。请问各位高手可不可以给个梯形图

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kingsunny

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发表于：2015-03-19 10:59:01

7楼

楼上各位好！前来学习了!

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MACBAHDU

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8楼

共享三菱FX步进伺服控制触摸屏程序带注释共享三菱FX步进伺服控制触摸屏程序带注释烦烦烦

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nyrc123

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9楼

感谢各位分享，学习了

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一戳就破

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10楼

ghfghhgggggggggggggggg

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曾庆林

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11楼

楼上各位好！前来学习了!///////

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12楼

楼上各位好！前来学习了!

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whp705124

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发表于：2016-03-05 12:41:54

13楼

这是不看书的结果。乱搞。

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lyd_2005

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14楼

一般都是计数值即脉冲值。

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munchkin

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15楼

楼上各位好！前来学习了!

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amwsg

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16楼

讲的很好,学习了

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SMTPLC

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17楼

顶一个，学习一下，谢谢楼主

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haidi88

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18楼

新手来看看，学习下。谢谢楼主分享

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O小青年

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19楼

顶一个，学习一下，谢谢楼主

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猴赛雷

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20楼

新手来看看，学习下。谢谢楼主分享

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