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速度控制模式用模拟控制伺服电机正反转？点击：10784 | 回复：30

零的体验

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发表于：2009-09-06 20:48:45

楼主

在速度控制模式下用模拟量控制，伺服驱动器上是+/-0v-10v电压控制伺服的速度与方向，正电压伺服正转负电压伺服反转，可是PLC模拟量模块只能发0v-10v的电压，请教各位有没有什么好的方法？

伺服电机是安川的，我有看到有人说用速度零漂移的办法设置，可是安川的零漂移功能好像只能设1V以下

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李小伙

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发表于：2011-09-07 14:40:10

21楼

给一个0-10V的模拟量，两个常开点触点可不可以控制安川伺服电机正反转？

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李奇干

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发表于：2011-09-07 14:44:54

22楼

急啊! 用永宏PLC的模拟量去控制安川伺服电机了，我需要正反转的？

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sjfsjf

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发表于：2011-09-20 15:00:01

23楼

我看过以上的内容，没找到答案，哈哈

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aaaabc

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24楼

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njkz8686

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发表于：2011-09-20 17:08:33

25楼

www.njkangzhuo.com

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发表于：2014-05-10 09:58:33

26楼

想请问楼主，关于模拟量的控制问题解决了吗？

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lr52268744

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发表于：2014-06-18 15:55:08

27楼

永宏的模拟量模块有+—10V输出的哦，我就是在永宏做售后的，我很清楚，4A2D就有，另外安川的伺服要想正反转，直接+-10V就可以了，正电压正转，负电压反转。

三菱J2S伺服才是只接正电压，然后有引脚来控制正反转

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gh_3424

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发表于：2014-06-22 13:38:11

28楼

唉，事情比较麻烦啊，PLC不让换，试试modbus吧，看看行不行

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本人销售无锡创正伺服，价格便宜，要是选购，手册说明书全部齐全，另外上海附近的可以现场调试，程序规模小的可以顺带写程序（三菱，松下，西门子），有机会还望兄弟能够多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

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发表于：2023-06-19 22:15:49

29楼

回复内容：

对：sjfsjf 我看过以上的内容，没找到<此处内容被屏蔽>，哈哈内容的回复：

<此处内容被屏蔽>就是继电器把模拟量交换就可以了😀

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iHF爱合发

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发表于：2023-06-25 15:04:36

30楼

将PLC模拟量输出的0V-10V电压，转换成-10V至+10V的电压范围，才可以控制伺服驱动器的正反转。

你可以考虑使用电压转换器将PLC模拟量模块的输出电压进行转换。通常，电压转换器会提供一个调节电压跨度（gain）和一个偏移电压的旋钮，你可以利用这两个旋钮来调整电压范围和实现反向控制。

有需求电机及驱动器产品可以来爱合发FA自动化集采平台了解详情款喔！

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