直线电机参数 点击:7326 | 回复:101



uiachang

    
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发表于:2009-03-13 17:29:16
楼主

请教各位高人直线电机参数

1.马达型号,最大,电压(Motortype, max. voltage ph-ph)

2.最大推力(Peak Force)

3.最大电流(Peak Current)

4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss)

5.最大速度(Maximum speed)

6.马达力常数(Motor Force Constant)            ?

7.反向电动势(Back EMF)                                   ?

8.马达常数(Motor Constant)                             ?

9.磁极 节距NN(Magnet Pitch)                          ?

10.阻抗/每相(Resistance per phase)              ?

11.静电效应/每相(Induction per phase)            ?

12.电气时间常数(Electrical time constant)        ?            

13.热阻抗(Thermal Resistance)                         ?

14.马达引力(Motor Attraction Force)                    ?

请教各位高人帮我介绍下,我问号的问题,.比如两个牌子的电机,力.电流,电压都差不多的情况下.看什么参数比较电机的好坏.还有这里那些参数是最关键的.

谢谢拉.




uia-china

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发表于:2009-07-03 17:00:58
61楼

我的帖子,我来顶起,

国内做感应直线电机是不是哈尔滨泰富很牛,好象做了很多流水线,用了很多单边直线感应电机做了邮政、运输方面的流水线。

直线感应电机和永磁同步直线电机有什么区别呢,感应的难控制、控制精度不高,还有什么其他的区别吗?请教波恩老大。

波恩

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发表于:2009-07-04 13:37:18
62楼

波恩就是波恩,不是老大,也不是老师,切记!!!

 

感应式直线电机和永磁同步直线电机在电磁原理上的区别和异步电机与永磁同步电机的区别基本一样。

 

弱势表现为:

在直线化之后,感应式的端部效应会更为凸显,永磁也有,但相对较轻。

感应式的气隙概念上比永磁式的要小一个数量级,0.1mm vs 1mm,因此较大的平面气隙的均匀性保障较难,工艺成本较高。

感应式的做调速和伺服应用,相对永磁的要难,而且动态特性和低速出力特性不够好,发热严重,推力体积比小。

 

优势为:

梯型(对应旋转的笼型)次级没有对外磁力污染,初级不通电,就没有法向吸力。

可以使用增量式反馈。

 

泰富的感应式直线电机技术源于浙大的叶云岳,用在流水线和物流传输线上是一个很好的卖点,就其技术实质而言,其运行原理更接近高滑差异步力矩电机,可以工频启动,低速运行,调速甚至不必调频。

uia-china

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发表于:2009-07-04 21:35:41
63楼

其运行原理更接近高滑差异步力矩电机,可以工频启动,低速运行,调速甚至不必调频。              这句话,我不明白,可能我太菜 了,在直线电机方面你是懂的比我多,入行比我早,你就是我老师啊。

 

 

波恩

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发表于:2009-07-05 12:33:04
64楼

不必如此客气!

 

一般的异步电机稳态运行滑差较小,在5%左右,甚至以内,而高滑差力矩电机的滑差往往很高,泰富的直线电机滑差可能会高达80~90%(个人猜测)。

关于高滑差异步(力矩)电机的原理,建议查阅电机类的书籍。

lk_7813

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发表于:2009-07-10 13:49:19
65楼
请问各位专家,直线电机有带报闸装置的吗?因为要做垂直运动。

波恩

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发表于:2009-07-10 15:35:36
66楼

有!液压抱闸。在北京机电研究院的直线电机直驱加工中心样机上见过,好像是Rexroth的。

另外,Schneeberger也有直接带抱闸的导轨。

赵付涵

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发表于:2009-07-10 15:51:58
67楼

看来需要见识学习的东西真的好多

大杠把子

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发表于:2009-07-11 11:57:06
68楼

我现在公司就是做磨床的。现在好象在砂轮进给轴开始用直线电机取代原来的伺服电机。有考虑采用国产的直线电机的想法。但是就是驱动那里不好配。你用老外的数控系统后,驱动器,电机基本都要用它的电机。

波恩

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发表于:2009-07-11 13:08:50
69楼

 

“有考虑采用国产的直线电机的想法。但是就是驱动那里不好配。你用老外的数控系统后,驱动器,电机基本都要用它的电机。”———未必,Fanuc的驱动就可以接入Etel的力矩电机,西门子的系统在磨床行业应用广泛,用它的系统,就必须用它的驱动,但未必一定要用它的电机,只有传感器选用合适,驱动器中极距参数用户可设,就可以用国产电机,不过国产电机的低成本未必对降低系统总成本有多大贡献,个人以为。

“我现在公司就是做磨床的。现在好象在砂轮进给轴开始用直线电机取代原来的伺服电机。”———很好的技改和升级方向。

uia-china

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发表于:2009-07-12 11:37:30
70楼

磨床上的粉末会被直线电机吸去吗?还是要通过什么隔离。

波恩

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发表于:2009-07-13 08:24:01
71楼

防护做得不好,磨下来的铁粉会粘在直线电机的永磁体上,多了还会堵塞气隙。

 

所以直线电机的应用必须做好隔磁和防磁处理,还有防水防液体保护,磨床尤甚。

lk_7813

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发表于:2009-07-23 10:05:29
72楼
请问,我需要直线电机速度是3m/s,反电势常数是23,电机最大速度是4M/S,请问,根据这个几个参数能推算出直线电机的供电电压时多少吗?谢谢。

波恩

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发表于:2009-07-23 13:07:24
73楼
反电势常数 × 电机最大速度 便是:23*4=92 再放大1.5~3倍,比如用220V直接整流供电。

lk_7813

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发表于:2009-07-24 11:29:21
74楼
多谢,如果没理解错就是通过这两个参数,就可以算出需要的最小供电电压了。

刘岩利

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发表于:2009-07-24 17:20:22
75楼

"反电势常数 × 电机最大速度 便是:23*4=92 "

还要考虑电机电流与线圈电阻的吧,否则高速电机没力.

波恩

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发表于:2009-07-25 10:41:26
76楼
正如刘版主所言,必须留出裕量,以抵消L×di/dt+i×R附加的额外压降,尤其是需要高速过载运行时。

zhonghello

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发表于:2009-09-04 17:17:56
77楼

请教波恩兄一个问题:

Max. voltage ph-ph:这是直线电机最大线电压,若为150V,是不是若电压超过150V,则有可能将电机绝缘击穿?那么若设计驱动器的话,最大直流供电电源的电压应该为多少?

波恩

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发表于:2009-09-06 13:08:29
78楼

直线电机的所谓最大线电压可能和交流伺服的类似指标相当,一般跟反电势系数有关,150V可工作的电机其绝缘耐压肯定不止这么低,个人以为不会低于500V,具体情况建议咨询厂家。直流母线的供电电压不妨靠电网规格,220Vac或380Vac直接整流,即310Vdc或560Vdc。

zhonghello

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发表于:2009-09-07 16:08:40
79楼

逆变器的输出要通过LC滤波器接电机,因为输出为电流PWM,所以不知道加在电机上的线电压最大是多少。

供电电压应该有一个范围吧,最高速度时的反电动势再加上线电压最大值应该可以吧。

波恩

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发表于:2009-09-08 20:25:32
80楼
如果没有LC滤波器,施加在电机上的线电压峰-峰值就是直流母线电压,无需考虑与反电势的叠加。

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