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对于伺服驱动器的位置控制脉冲命令方式输入的疑问 点击:9307 | 回复:22



多愁善感

    
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发表于:2009-03-06 11:02:17
楼主

一般伺服驱动器的位置控制命令一般采用数字脉冲的方式,包括脉冲+方向或者CW/CCW脉冲输入方式,这是大家都知道的。但是这种方式下其实是模拟步进电机的行为方式,从微观上看一步一步转动的,按理说伺服电机比步进电机的优势就在于它可以连续转动,但是为什么还要采用脉冲命令方式那样“低人一等”地去模拟步进电机呢?为什么不采用模拟命令呢?这样就能充分发挥伺服电机的优势,从而连续转动,而不用一步一步的转动了。

本人初学,希望业内专家指教!谢谢




sunguangbin

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发表于:2009-10-14 14:16:47
21楼
伺服的优点不是连续而是“伺服”,即闭环控制功能

sunguangbin

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发表于:2009-10-14 14:19:24
22楼
当然你可以做到“连续”,用模拟量控制,不过脉冲方式有自己的优点,抗干扰

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