对于伺服驱动器的位置控制脉冲命令方式输入的疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2009-03-06 11:02:17

楼主

一般伺服驱动器的位置控制命令一般采用数字脉冲的方式，包括脉冲+方向或者CW/CCW脉冲输入方式，这是大家都知道的。但是这种方式下其实是模拟步进电机的行为方式，从微观上看一步一步转动的，按理说伺服电机比步进电机的优势就在于它可以连续转动，但是为什么还要采用脉冲命令方式那样“低人一等”地去模拟步进电机呢？为什么不采用模拟命令呢？这样就能充分发挥伺服电机的优势，从而连续转动，而不用一步一步的转动了。

本人初学，希望业内专家指教！谢谢

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